Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (二)彩色帧获取

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使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview

好了，真正正式进入SDK的学习当中。

同大多数Kinect相关的文章，第一个自然也是获取它那1080P的彩色图像。

值得说明的是，这次Kinect支持不同的程序使用同一个Kinect，至于有没有坏处，

毕竟不是这方面的专家，不敢出狂言，只是隐约感觉到了一点蛋疼。

好了，可以使用上节给的模板创建项目了，需要简单配置一下项目，选择项目属性后请按照图中一样设置

里面的"KINECTSDK20_DIR"是一个环境变量，可以在系统属性-高级-环境变量 里边查看/修改

再在stdafx.h里面添加

#include <Kinect.h>
#pragma comment ( lib, "kinect20.lib" )

好了，COM组件是基于面向对象模型的接口，那么Kinect的类是什么呢，是KinectSensor，

比一代的NUISensor好点了。不过COM只提供了接口，于是叫做IKinectSensor。

使用

GetDefaultKinectSensor(IKinectSensor**)获取一个默认的Kinect。如果有复数台Kinect可以使用

GetKinectSensorCollection(IKinectSensorCollection** )进行枚举，代码大致如下