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使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview
好了,真正正式进入SDK的学习当中。
同大多数Kinect相关的文章,第一个自然也是获取它那1080P的彩色图像。
值得说明的是,这次Kinect支持不同的程序使用同一个Kinect,至于有没有坏处,
毕竟不是这方面的专家,不敢出狂言,只是隐约感觉到了一点蛋疼。
好了,可以使用上节给的模板创建项目了,需要简单配置一下项目,选择项目属性后请按照图中一样设置
里面的"KINECTSDK20_DIR"是一个环境变量,可以在系统属性-高级-环境变量 里边查看/修改
再在stdafx.h里面添加
#include <Kinect.h>
#pragma comment ( lib, "kinect20.lib" )
好了,COM组件是基于面向对象模型的接口,那么Kinect的类是什么呢,是KinectSensor,
比一代的NUISensor好点了。不过COM只提供了接口,于是叫做IKinectSensor。
使用
GetDefaultKinectSensor(IKinectSensor**)获取一个默认的Kinect。如果有复数台Kinect可以使用
GetKinectSensorCollection(IKinectSensorCollection** )进行枚举,代码大致如下