Vector公司的CANoe是一款强大的总线仿真工具,通过CANoe搭建出来的总线模型可以模拟真实的汽车总线,并且通过CAPL语言可以对节点上的ECU进行编程。这样不仅能够模拟总线上的报文发送,还可以模拟ECU的内部逻辑,理论上可以完全模拟出CAN总线系统。下面介绍一下如何通过CANoe搭建一个CAN网关。
假设最简单的情况,CAN网络具有3个节点,如下所示。控制器B在接到A发送的报文后,要加以处理,然后再发送给控制器C。这里控制器A和控制器
Vector公司的CANoe是一款强大的总线仿真工具,通过CANoe搭建出来的总线模型可以模拟真实的汽车总线,并且通过CAPL语言可以对节点上的ECU进行编程。这样不仅能够模拟总线上的报文发送,还可以模拟ECU的内部逻辑,理论上可以完全模拟出CAN总线系统。下面介绍一下如何通过CANoe搭建一个CAN网关。
假设最简单的情况,CAN网络具有3个节点,如下所示。控制器B在接到A发送的报文后,要加以处理,然后再发送给控制器C。这里控制器A和控制器