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已知空间一点到另外两点直线的距离
设空间中的三点为M1,M2,M3,分别用矢量a,b表示方向向量M1M2和M1M3,则:
1. M3到M1,M2连线的距离为|axb|/|a|,这里|.|表示向量的范数,axb表示a,b的叉乘。
2. 垂足为a-((a,b)/(a,a))a,这里(a,b)表示向量a,b的内积。
函数如下:
float GetDistance(tagCVector pt1, tagCVector pt2, tagCVector pt3)
{
tagCVector pta = pt3 - pt1;
tagCVector ptb = pt2 - pt1;
tagCVector ptc = pta^ptb;
float fDistance= sqrtf((ptc*ptc)/(ptb*ptb));
return fDistance;
}
采用这个办法计算量很小。感谢CSDN的Riemann在CSDN上提供此算法。
http://topic.csdn.net/t/20030505/09/1740223.html