uc/os-ii统计任务

uC/OS-II定义了两个系统任务，空闲任务与统计任务。

• 空闲任务OSTaskIdle()是μC/OS-Ⅱ必不可少的系统函数，当没有其它任务进入就绪态时，该任务立即转入运行态。空闲任务的优先级永远设为最低，即OS_LOWEST_PRIO，永远不被挂起，也不能被删除。

• 空闲任务什么都不做，只是在不停地给一个32位计数器OSIdleCtr加1，统计任务使用这个计数器以确定当前应用程序实际消耗的CPU时间。计数器是一个全局变量，大多数8位或16位CPU对32位变量加1需要多条指令，所以在访问前必须先关中断，然后再开启，以防高优先级任务或中断打入。

void  OS_TaskIdle (void *p_arg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



    (void)p_arg;                                 /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg'     */
    for (;;) {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSIdleCtr++;
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OSTaskIdleHook();                        /* Call user definable HOOK                           */
    }
}

• 统计任务OSTaskStat()也是μC/OS-Ⅱ的系统函数之一，其功能是计算当前CPU的利用率，告诉用户应用程序使用了多少CPU时间。一旦将文件OS_CFG.H中的配置常数OS_ TASK_STAT_EN置1，这个任务就自动建立。它每秒钟运行一次，计算结果放在一个有符号的8位整数OSCPUsage中，表示格式是百分数，精确到1%。

void  OS_TaskStat (void *p_arg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;