PCL
AoboSir
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用Meshlab软件将点云(Point Cloud)转换为模型(Mesh)
使用Meshlab软件将点云(Point Cloud)转换为模型(Mesh)启动Meshlab软件计算每个点的法线进行曲面重建模型导出,导出为.obj文件使用Blender软件将这个刚刚生成的模型打开,看看效果导入刚刚创建的.obj文件搞定原创 2016-06-21 11:45:36 · 78385 阅读 · 14 评论 -
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Windows 8 64位系统 在VS2010 32位软件上 搭建 PCL点云库 开发环境下载PCL For windows 软件包安装PCL添加环境变量搭建VS2010 PCL使用环境测试环境是否搭建成功注意事项原创 2016-07-04 00:17:40 · 17826 阅读 · 1 评论 -
解决PCL MLS : error LNK2019; error LNK2001 virtual MovingLeastSquares process performProcessing问题
PCL 基于多项式拟合的法线估计、点云平滑和数据重采样在使用Window error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: virtual void __thiscall pcl::MovingLeastSquares<struct pcl::PointXYZRGBA,struct pcl::PointXYZRGBNormal>::process(class pcl::PointCloud<原创 2016-07-07 00:14:51 · 19651 阅读 · 0 评论 -
error C2872: “flann”: 不明确的符号 --- PCL 与OpenCV2 的flann命名空间冲突问题的解决方法
error C2872: “flann”: 不明确的符号 — PCL 与OpenCV2命名空间冲突问题的解决方法error C2872: “flann”如果你在编译你的程序的时候,出现了这样的错误:error C2872: “flann”: 不明确的符号1> 可能是“flann”1> 或 “cv::flann”说明你在你的程序中,你同时使用了:PC原创 2016-07-08 23:05:39 · 19982 阅读 · 2 评论 -
std::min error C2059: 语法错误:“::” 的解决方法
std::min error C2059: 语法错误:“::” 的解决方法下面这段代码: size_t n = std::min(count_, num_elements);编译会出现这样的错误:1> error C2059: 语法错误:“::”1> error C2589: “(”:“::”右边的非法标记解决办法将std::min用括号括起来,问题解决。 size_t原创 2016-07-09 02:08:44 · 27467 阅读 · 0 评论 -
PCL 不同类型的点云之间进行类型转换
PCL 不同类型的点云之间进行类型转换可以使用PCL里面现成的函数pcl::copyPointCloud():#include <pcl/common/impl/io.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_xyz (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> ()); pcl::PointCloud<pc原创 2016-07-09 13:03:09 · 25018 阅读 · 0 评论 -
error C2039: “addTextureMesh”: 不是“pcl::visualization::PCLVisualizer”的成员
error C2039: “addTextureMesh”: 不是“pcl::visualization::PCLVisualizer”的成员 PCL 1.6 还没有这个函数,PCL1.8版的有这个函数。 所以,想要解决这个问题,你需要在GitHub上下载PCL最新的源代码,自己手动编译源代码,方可解决这个问题。原创 2016-07-09 14:33:54 · 17395 阅读 · 0 评论 -
PCL 使用 pcl::visualization::PCLVisualizer 类里面的键盘事件方法 如何使用及需要注意的事项
原博文链接在我的官方网站,网址是:http://www.aobosir.com/blog/2017/02/08/pcl-visualization-PCLVisualizer-register-keyboard-callback/如何使用 pcl 库里面的可视化模块的键盘事件#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>bool iteration_fla原创 2017-03-04 03:59:26 · 10746 阅读 · 2 评论 -
PCL 记录时间长度 — TicToc 类
原博文链接在我的官方网站,网址是:http://www.aobosir.com/blog/2017/02/08/pcl-console-time-TicToc/对于PCL在Windows和Linux上的环境的搭建请参考我写的这几篇博客。#include <pcl/console/time.h>pcl::console::TicToc tt;tt.tic ();//需要记录执行多长时间的代码std:原创 2017-03-04 03:57:57 · 4669 阅读 · 1 评论