PCL 记录时间长度 — TicToc 类

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对于PCL在Windows和Linux上的环境的搭建请参考我写的这几篇博客。

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#include <pcl/console/time.h>

pcl::console::TicToc tt;
tt.tic ();

//需要记录执行多长时间的代码

std::cout << "[done, " << tt.toc () << " ms ]" << std::endl;

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