我先把结论列出来:
当成员变量和形参是指针,最好不要使用:成员变量(形参)
这样的形式。因为你可以不是进行:成员变量 = 形参
这个方向的赋值,你可能是执行:形参 = 成员变量
这个方向的赋值。因为前提,它们都是指针嘛。
今天我遇到了这样的一个错误:
下面的程序,编译是正常通过的,但是运行却不行。(我只是将相关的代码贴了出来)
class PclView{
public:
PclView(pcl::visualization::PCLVisualizer * &p);
void showCloudsLeft(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr &cloud_source,
const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr &cloud_target);
private:
pcl::visualization::PCLVisualizer *p;
};
PclView::PclView(pcl::visualization::PCLVisualizer * &p):p(p){
vp_1 = 1;
vp_2 = 2;
// Create a PCLVisualizer object
p = new pcl::visualization::PCLVisualizer ("Pairwise Incremental Registration example");
p->createViewPort (0.0, 0, 0.5, 1.0, vp_1);
p->createViewPort (0.5, 0, 1.0,