机器人协同工作，RobotArt是怎么做到的呢？



RobtoArt机器人协同工作篇——鼠标装配

【知识点】

□ 在RobotArt离线编程中模拟鼠标装配的工作流程

□ 机器人I/O口的设置匹配

□ 对两个机器人分别导入工具

□ 鼠标各部分的装配

□ 零件的抓取

【技能点】

□ 部署机器人鼠标装配的虚拟环境

□ 机器人仿真测试鼠标装配的轨迹

□ 真实机器人中调试运行鼠标装配轨迹代码

任务1 构建鼠标装配机器人工作站

【任务描述】

根据实际工作站，在RobotArt软件中通过导入需要的三维模型，塔建虚拟工作站环境，并通过仿真实现机器人装配鼠标的任务。

图:真实环境工作站

【任务实施】

1. 打开“鼠标装配.robx”,打开后如图：

   
   

2. 点击“机器人Atool”,选择“三维球”，此时三维球已附着在“机器人Atool”上，如图：

   
   

3. 用三维球将此工具定位到电池托盘处的电池上（三维球的应用参照RobotArt帮助文档），如图：