一台机器起多个filebeat_有了这套系统，多台机器人协调运动可轻松实现！

随着软件在机器人技术中的重要性日趋突出，依靠强大可靠的软件功能实现多台机器人的协同动作也显得愈发重要。

为此，FANUC开发了DualARM/MultiARM系统，该系统允许两台或多台机器人在同一时间被控制，协调运动和启动同步作业，为两台或多台机器人系统工作站提供了最优的解决方案。

DualARM/MultiARM系统包括硬件和软件设计，以简化系统集成。通过对两台或多台机器人的智能控制，简化了安装时间和开发时间。

MultiARM功能控制系统示例DualARM/MultiARM功能特性与优势:

• DualARM/MultiARM系统将两个或多台机器人控制系统集成于一体，仅通过一个示教器进行控制，为整个系统提供了一个通用的接口。DualARM/MultiARM系统的所有轴都通过一个示教器来控制，提高了操作人员的安全性，降低了工具、工装、机器人和部件损坏的风险，更加符合安全操作规范。

• 所有机器人的工艺参数通过一个示教器直接输入程序进行工艺控制。

• Robot Isolation故障恢复功能快速隔离故障机器人，将故障机器人移动到服务保养位置，其余机器人降级生产来减少停机时间。

• 整站机器人操作时，选择性地禁用单台机器人的运动可以提高操作员在参与程序验证期间的安全性。

• 机器人控制柜部分，E-stop I/O接口模块的减少，保证了E-stop电路和安全硬件的复杂性，多轴的伺服控制系统保证了多台机器人运作，最优的柜体尺寸占地面积更小，操作更加便利。

• DualARM/MultiARM系统强大的CPU系统控制所有的机器人运动，满足两个或多个机器人同时运行同一个功能软件，且兼容复杂的视觉系统运算。

• 两台或多台机器人之间的通用总线连接方式简化了脱机和连接步骤，操作更方便。

• 通过使用群组切换功能可以大幅度减少编程时间。

• DualARM/MultiARM系统可以保证具有跟踪功能和镜像需求的机器人系统同时满足快速创建和编辑多台机器人程序，所有机器人程序存储于主控柜主板终端。

DualRM/MultiARM系统简化了机器人控制柜的安装工作，更加节约安装空间。采用分柜和叠柜组合的方式，根据现场实际情况调整控制柜组合，主要使用的类型分为以下三种：
① 两台机器人系统(DualARM)，一台主控制柜配置一台附控制柜；
② 三台机器人系统(TripeARM)，一台主控制柜配置两台附控制柜；
③ 四台机器人系统(QuadARM)，一台主控制柜配置三台附控制柜。

DualARM控制柜结构和TripleARM(MultiARM)控制柜结构

QuadARM(MultiARM)控制柜结构
DualARM/MultiARM系统是FANUC先进技术的体现，该系统目前已在上海特斯拉、一汽大众、一汽轿车、上汽集团、北汽福田、广汽乘用车等国内知名车厂成熟使用超过13年。