【OpenCV3】图像旋转与平移——cv::warpAffine()详解

图像旋转和平移是图像处理中常用的一种操作,opencv2和opencv3中对图像的旋转和平移都是通过仿射变换函数cv::warpAffine()来实现的。


1、图像的旋转

图像的旋转具体实现分为两步:先根据旋转角度和旋转中心获取旋转矩阵;然后根据旋转矩阵进行仿射变换,即可实现任意角度和任意中心的旋转效果。旋转矩阵的形式如下:


其中,

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