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光子乘羽
我从来没有长大,也从来没有停止过成长。
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ros_navigation安装
http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/InstallingGet from apt packages*Note*: Only available in indigo or newer ROS distributions. In older versions, just build the package from sourc转载 2016-09-28 22:26:06 · 4494 阅读 · 0 评论 -
ROS中PocketSphinx语音识别_安装arbotix simulator仿真环境_turtlebot的仿真语音控制
1.首先安装 PocketSphinx 语音识别1$ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx2$ sudo apt-get install ros-indigo-pocketsphinx3$ sudo apt-get insta转载 2016-12-18 22:55:22 · 2463 阅读 · 0 评论 -
ROS_navigation_自主导航
http://www.ncnynl.com/archives/201609/798.htmlhttp://learn.turtlebot.com/2015/02/01/12/自主驾驶现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot(或任何其他机器人)从一个地方到另一个的同时避免静态和动态障碍物。注意:请确保您已经创建了您的地图之前,开始本教程。转载 2017-02-27 19:29:09 · 3333 阅读 · 0 评论 -
ROS_navigation_建图
http://www.ncnynl.com/archives/201609/797.htmlhttp://learn.turtlebot.com/2015/02/01/11/创建地图虽然ROS可以在未知的环境中工作,它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。在本教程中,我们会在我们的办公室turtlebot一旦利用遥操作创建一个地图。这将给我们一个地图,我们可以在其他转载 2017-02-27 17:05:57 · 2138 阅读 · 1 评论 -
turtlebot简单控制_直线/圆。。。
http://www.ncnynl.com/archives/201609/796.html编写第一个脚本让我们写我们的第一个脚本,以获得为ROS编写程序脚本的感觉。如果你不明白每一个线的意思,不要担心!我们的例子是设计尽可能简单。关闭turtlebot所有终端窗口。打开一个新的和运行:roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch转载 2017-03-14 13:39:21 · 2705 阅读 · 0 评论 -
Navigation_ResourceNotFound: turtlebot_rviz_launchers或者[view_navigation.launch] is neither a launch
roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch --screen[view_navigation.launch] is neither a launch file in package [turtlebot_rviz_launchers] nor is [turtlebot_rviz_launchers] a launch f原创 2017-03-04 16:06:18 · 3859 阅读 · 0 评论