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hanshuning的专栏

说你想说的话,做你想做的事 你不应为落井下石者暗自苦恼 而应为那些爱你的人努力向上 就算孤独如荒原狼 一个人也要像一支队伍一样 不气馁,有态度,爱自由

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原创 usb2dynamical_arduino: avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

https://www.htlinux.com/168/ avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding In Debian squeeze and Ubuntu you may get an error like this while trying to upload your program…..To fix this

2017-01-18 15:46:55 3334

转载 USB2Dynamixel介绍

http://support.robotis.com/en/product/auxdevice/interface/usb2dxl_manual.htm USB2Dynamixel Part Photo [USB2Dynamixel]   Product Usage USB2Dynamixel is a device used to operate Dynamixel dire

2017-01-18 13:21:44 1978 1

原创 ROS hydro turtlebotArm相关网址总结

http://wiki.ros.org/turtlebot_arm https://github.com/turtlebot/turtlebot_arm http://wiki.ros.org/turtlebot_arm/Tutorials/InstallationInstructions

2017-01-17 20:30:58 514

原创 长城_arm

cd hydro source devel/setup.bash roslaunch rfa_crane_arm left_arm.launch 打开新终端 rostopic pub -1 /left_arm_shoulder_pan_joint/command std_msgs/Float64 0.5 /left_arm_shoulder_pan_joint/command

2017-01-15 11:45:24 784

原创 RoboCup语音部分

打开用于导航的语音库: pocketsphinx_continuous -inmic yes -dict /home/isi/speech2017_ws/src/pi_speech_tutorial/config/nav_commands.dic -lm /home/isi/speech2017_ws/src/pi_speech_tutorial/config/nav_commands.lm

2017-01-13 21:41:45 451

probabilistic_robotics-master.zip

probabilistic_robotics 概率机器人习题答案 解答 代码probabilistic_robotics-master.zip

2020-12-04

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

2017-03-17

机器学习算法原理与编程实践

机器学习算法原理与编程实践

2017-03-17

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著,李晶皎译.pdf

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著,李晶皎译.pdf

2017-03-17

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着,李晶皎译).pdf

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着,李晶皎译).pdf

2017-03-17

模式识别与机器学习中文版

模式识别与机器学习中文版

2017-03-17

OpenCV2计算机视觉英文版书及代码

OpenCV2 Computer Vision Application Programming Cookbook OpenCV2计算机视觉英文版书及随书代码、图片

2015-12-10

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

2015-12-09

ROS机器人程序设计(二版) 英文

Martinez所著,第二版,hydro。 第一版是基于ros electric或者furte的,与当前的hydro、indigo甚至jade版本相差甚远(后三者本身差别不大)。此书是英文版,除了内容大改之外,比第一版还多了点云(point cloud)处理的一个章节。目录如下: Chapter 1: Getting Started with ROS Hydro 1 Chapter 2: ROS Architecture and Concepts 23 Chapter 3: Visualization and Debug Tools 79 Chapter 4: Using Sensors and Actuators with ROS 129 Chapter 5: Computer Vision 181 Chapter 6: Point Clouds 231 Chapter 7: 3D Modeling and Simulation 271 Chapter 8: The Navigation Stack – Robot Setups 303 Chapter 9: The Navigation Stack – Beyond Setups 335 Chapter 10: Manipulation with MoveIt! 367 Summary 413

2015-11-01

空空如也

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