长城_arm

最新推荐文章于 2020-12-29 13:14:25 发布
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分类专栏： turtlebot_arm
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本文链接：https://blog.csdn.net/hanshuning/article/details/54558654
版权
cd hydro

source devel/setup.bash

roslaunch rfa_crane_arm left_arm.launch


打开新终端

rostopic pub -1 /left_arm_shoulder_pan_joint/command std_msgs/Float64 0.5


/left_arm_shoulder_pan_joint/command是话题名称，代表舵机关节

std_msgs/Float64是话题类型

0.5 是舵机转动的弧度

光子乘羽
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长城C260 PN打印机驱动（arm64）
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L3-009. 长城 时间限制 400 ms 内存限制 65536 kB 代码长度限制 8000 B 判题程序 Standard 作者 邓俊辉 正如我们所知，中国古代长城的建造是为了抵御外敌入侵。在长城上，建造了许多烽火台。每个烽火台都监视着一个特定的地区范围。一旦某个地区有外敌入侵，值守在对应烽火台上的士兵就会将敌情通报...
ARM裸机刷机总结
境界の彼方
10-11 2594
X210开发板1.什么是刷系统利用刷机工具，向开发板中烧录预先编译好的系统镜像，使之在开发板上运行起来.2.串口输出的意义(做系统控制台)串口是一种硬件的通信口，很多年前串口是CPU之间进行通信的主要接口。现在串口通信速度很低。 现在串口通信主要是用来做程序的输出监控调试。 桌面电脑可以大开一个虚拟控制台，嵌入式系统一般是用串口来做控制台的。一般是用一根串口线 和我们笔记本电脑的串口，然后在电
长城
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ArbotiX配置文件解读
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ArbotiX是什么：ArbotiX是含有一个差速驱动机器人的rviz模拟器，机器人运动及topic数据的3D显示，但不包含物理学引擎。使用ArbotiX控制机械臂非常便捷。在讲ArbotiX配置文件之前我们来看看机器人模型这是ros_by_example 2当中的机器人。主要由三部分组成：头部，机械臂和底座头部关节由上下摇摆关节和左右转向关节组成机械臂由以下几部分组成：肩关节，肘关节，前臂关节，...
【PAT天梯赛】长城
清疚的博客
11-09 1197
题面 原题链接：【PAT天梯赛】长城解法 栈+计算几何：   这道题最主要的还是分析什么样的点需要建立烽火台：      AA：（4，4），BB：（3，3），CC：（2，1），DD：（1，5）   如图，AA为总部，显然答案就是1，只要建立在BB即可。为什么呢，我们可以发现CA→×BA→≤0\vec{CA}×\vec{BA}≤0（
基于FPGA_ARM的机载组合导航系统设计.pdf
07-13
GPS模块选择的是泰雷兹导航定位公司的DG14，其数据输出速率为10 Hz，而INS模块则是长城科技公司的MIN—IVA900，数据更新速率高达76.3 Hz。FPGA负责数据处理和滤波算法的实现，而ARM处理器则负责系统管理和控制。 ...
20210808-太平洋证券-信息技术行业周报：当前继续看好中国长城为首的ARM产业链.pdf
08-12
2021年8月8日的太平洋证券信息技术行业周报中，重点关注了基于ARM架构的产业链，特别是看好以中国长城为首的ARM产业链。报告中提出了若干关键信息点，这些信息点不仅涵盖了当前市场中一些重要的动态，还包括对相关...
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根据提供的文件内容，以下是与“信息技术行业周报：当前继续看好中国长城为首的ARM产业链”相关的知识点： 1. ARM架构的含义：ARM代表Advanced RISC Machines，是一种基于精简指令集计算机（RISC）原理的微处理器...
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usb2dynamical_arduino: avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
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pypose机械臂简单控制
hanshuning的专栏
05-24 2066
1.连接板子和舵机 2.open Arduino, in FILE/Arbotix sketches/pypose, 编译运行 pypose.ino。 ////参考http://wiki.ros.org/turtlebot_arm/Tutorials/SettingUpServos 终端输入 cd pypose ./PyPose.py You will get a P
ROS_机械臂相关话题的介绍与使用_接上篇
hanshuning的专栏
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相关话题的介绍与使用： http://wiki.ros.org/control_msgs http://wiki.ros.org/moveit_msgs http://www.360doc.com/content/16/0825/16/7821691_585865831.shtml http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/49923
自己创建程序包用USB2Dynamical控制机械臂
hanshuning的专栏
03-02 1092
cd ~/2017_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy
#define __ARM_CT_S 1 /* whitespace */ #define __ARM_CT_P 2 /* punctuation */ #define __ARM_CT_B 4 /* blank */ #define __ARM_CT_L 8 /* lower case letter */ #define __ARM_CT_U 16 /* upper case letter */ #define __ARM_CT_N 32 /* (decimal) digit */ #define __ARM_CT_C 64 /* control chars */ #define __ARM_CT_X 128 /* A-F and a-f */ #define __ARM_CT_A (__ARM_CT_N+__ARM_CT_X) /* alphabetic */这段代码什么意思
06-07
- __ARM_CT_S：空白字符 - __ARM_CT_P：标点符号 - __ARM_CT_B：空格字符 - __ARM_CT_L：小写字母 - __ARM_CT_U：大写字母 - __ARM_CT_N：数字 - __ARM_CT_C：控制字符 - __ARM_CT_X：十六进制字符（A-F和a-f） - __...
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