Cocos2d-x 3.x物理世界

最新推荐文章于 2021-09-06 14:43:06 发布

皮小猪的时光

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分类专栏： Cocos2d 文章标签： cocos2d-x 物理世界刚体

本文链接：https://blog.csdn.net/hihozoo/article/details/50756335

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本文介绍了Cocos2d-x 3.x中的物理世界，包括PhysicsWorld和PhysicsBody的概念及用法。PhysicsWorld用于模拟物理碰撞，可通过Scene::createWithPhysics()创建。PhysicsBody代表刚体，允许设置速度、角速度等属性。文章还讨论了刚体的掩码、接触和碰撞分组，以及如何设置接触和碰撞回调函数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Box2D 和 Chipmunk2D 是以往 cocos2d 中两款常用的物理引擎，这两个物理引擎精确的说是刚体物理仿真库，这里的物理就是刚体动力学。而我们在谈到这物理引擎的时候，经常会听到刚体（Rigid body）。那什么是刚体？刚体就是在任何外力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体。动力学又是什么？动力学是计算刚体在受力作用下随时间移动并相互作用的一个过程。Box2D和Chipmunk2D两个引擎的建构理论基础当然基于此。

PhysicsWorld 是 cocos2d 封装的一个用于模拟真实“物理世界”的类。

一个 PhysicsWorld 对象,用于模拟物理碰撞和其他物理行为。你不需要直接创建PhysicsWorld对象;相反,你可以从一个场景对象获取它。

简介

通常，我们通过Scene::create()创建的场景不是基于物理世界的场景。而使用Scene::createWithPhysics()创建场景时，那么这样创建的场景将是基于物理世界的。

PhysicsWorld

设置物理世界的重力值

void setGravity(const Vec2 &gravity);

设置更新物理世界的子步骤的数量。

void setSubsteps(int steps);

设置物理世界的仿真执行速度

void setSpeed(float speed);

获得物理世界的刚体

PhysicsBody * getBody(int tag);
const Vector< PhysicsBody * > & getAllBodies();

移除一个物理刚体

virtual void removeBody(PhysicsBody *body);
virtual void removeBody(int tag);

获得指定坐标上的物理形状

Vector< PhysicsShape * > getShapes (const Vec2 &point);

获得指定坐标上最近的物理形状

PhysicsShape * getShape(const Vec2 &point);

设置物理世界的调试绘制掩码 : 显示物理世界调试状态，显示红色的框，方便调试

void setDebugDrawMask(int mask);
    DEBUGDRAW_NONE ：什么都不绘制
    DEBUGDRAW_SHAPE ：绘制形状
    DEBUGDRAW_JOINT ：绘制关节
    DEBUGDRAW_CONTACT ：绘制碰撞
    DEBUGDRAW_ALL ： 都绘制

控制物理迭代的方法

void setAutoStep(bool autoStep); 
// 如果设置False的话，那么setSpeed和setSubsteps,以及setUpdateRate函数都不能正常工作了
// 如果为false,那么刚体将停止不动。

物理世界的默认属性

 _gravity(Vec2(0.0f, -98.0f)) : 98cm/s2
, _speed(1.0f)
, _updateRate(1)
, _updateRateCount(0)
, _updateTime(0.0f)
, _substeps(1)
, _cpSpace(nullptr)
, _updateBodyTransform(false)
, _scene(