VxWorks 设备驱动开发指南（一）--Getting Started

Getting Started With VxWorks Device Driver

 

简单来讲，VxWorks设备驱动程序是硬件设备与VxWorks操作系统通信的一系列方法，目前风河公司的VxWorks6.x支持两种设备驱动模型

• VxBus-Enabled Device Driver

从VxWorks 6.x之后，该模型被加入到VxWorks系统中来，风河公司最近提供的所有设备驱动都是采用VxBus模型的。该模型为驱动程序定义一些标准的接口来与操作系统和硬件设备。值得一提的是，如果驱动程序是在SMP环境下工作的话，风河公司建议驱动程序采用VxBus模型，风河公司并不保证传统的驱动程序模型在SMP环境下是安全的，这样就必须要求开发者在驱动程序里面考虑到SMP因素。

• Legacy Device Driver

这种传统的驱动模型都是在VxWorks6.x之前，比如5.5一直被采用的。传统的驱动模型并不采用统一的接口提供给操作系统或者硬件设备。在VxWorks6.6之后，风河公司只推荐在单处理器环境下采用传统驱动模型。

 

但是无论怎样，风河公司还是建议开发者采用VxBus模型开发最新的驱动程序。