基于vtkTransform进行旋转、平移和缩放

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1. 问题背景

在医学软件中，当从外界读入一个STL类型的模型时，其会按照它内部的坐标位置进行显示。因此它的位置和大小是确定的。但是，在实际应用中，有可能需要人为地对这个STL在空间中进行旋转、平移或缩放等操作。

在VTK中，用vtkTransform实现该功能。关于vtkTransform的应用，在vtkBoxWidget中有形象化的例子。

关于基于vtkTransform对STL（vtkPolydata）进行操作的一些资料：
（1）Dilation of a vtkPolyData.
http://www.vtk.org/pipermail/vtkusers/2009-April/051766.html
（2）SHRINK a polydata.
http://vtk.1045678.n5.nabble.com/How-to-SHRINK-a-POLYDATA-td1242685.html

其中注意，在进行旋转和缩放操作时，都需要先将该polydata整体平移回它的中心位置，然后再进行旋转和缩放操作，最后再将其移回到原来的位置处。
如下描述的这样：
Compute the centroid of the polydata. Use TransformPolyDataFilter with a Transform that Translates to the centroid, scales and translates back.
The vtkTransform would look something like:

vtkTransformPolyDataFilter *shrinkTransform = vtkTransformPolyDataFilter::New(); 
shrinkTransform->Translate(cx, cy, cz); 
shrinkTransform->Scale(factor,factor,factor); 
shrinkTransform->Translate(-cx, -cy, -cz);