四、向量的点乘

3D数学之向量点乘

• 点乘
• 叉乘
  
  

向量点乘

公式1：

公式2：结果是一个标量

求一个向量的夹角（反余弦）

公式1： a · b = ‖a‖ · ‖b‖cosθ
公式2：

两个向量的方向判断：

a · b	θ	Angle is	a and b are
> 0	0° ≤ θ < 90°	acute	pointing mostly in the same direction
0	θ = 90°	right	perpendicular
< 0	90° < θ≤180°	obtuse	pointing mostly in the opposite direction

---

向量叉乘

叉乘意义：得到一个新的向量和原来的向量垂直

公式：

向量a 向量b 构成的平行四边形，通过两个向量的叉乘的模，求面积。