PB14 PB15是STM32的TIM1的反向引脚
L11 H8 F2 35 53 75 PB14 I/O FT PB14 SPI2_MISO/TIM1_CH2N
USART3_RTS(8)/
L12 G8 F1 36 54 76 PB15 I/O FT PB15 SPI2_MOSI/I2S2_SD
TIM1_CH3N(8)/
可以输出PWM波
极性与TIM1_CH相反。
L11 H8 F2 35 53 75 PB14 I/O FT PB14 SPI2_MISO/TIM1_CH2N
USART3_RTS(8)/
L12 G8 F1 36 54 76 PB15 I/O FT PB15 SPI2_MOSI/I2S2_SD
TIM1_CH3N(8)/
可以输出PWM波
极性与TIM1_CH相反。
代码如下
/**
******************************************************************************
* @file motor.c
* @author STMicroelectronics
* @version V1.0
* @date 2016.2.2
* @brief 聚焦电机控制
******************************************************************************
* @attention
1000hz