Xenomai安装教程

系统版本：Ubuntu 12.04

内核版本: Linux-3.2.21

Xenomai版本: Xenomai 2.6.2

l  预安装软件包

sudo apt-get install kernel-package
sudo apt-get install fakeroot build-essential crash kexec-tools makedumpfile kernel-wedge
sudo apt-get build-dep linux
sudo apt-get install git-core libncurses5 libncurses5-dev libelf-dev asciidoc binutils-dev

l  将内核及Xenomai压缩包移至相应目录下（/usr/src/kernel），然后解压:

sudo tar xfj linux-3.2.21.tar.bz2 xenomai-2.6.2.tar.bz2

l  进入xenomai目录，输入以下命令将内核与补丁打包

sudo ./scripts/prepare-kernel.sh --linux=/usr/src/kernel/linux-3.2.21