第一次安装Xenomai的新手一定要注意和了解的事情——版本号匹配

最新推荐文章于 2025-02-24 10:38:51 发布

肥鼠路易

最新推荐文章于 2025-02-24 10:38:51 发布

阅读量1.5k

点赞数

分类专栏： # ROS用于实时机器人系统项目文章标签：内核 linux Xenomai

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44991673/article/details/106639015

版权

本文是新手安装Xenomai的指导，强调了Linux内核、Xenomai和Ipipe补丁的版本匹配。介绍了Linux内核版本号的含义，建议选择次版本号为偶数的稳定版本。还简述了Linux的定义和可运行的硬件平台。最终，作者分享了他们选择的内核和Ipipe版本。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

摸摸索索了那么久，第一次安装Xenomai要做的三件事无非是下载Linux内核+Xenomai扩展+Ipipe补丁。值得注意的是我们不能随便下载Linux内核和Ipipe补丁，虽然是最新的总是最好的但是相应的版本号一定要对应上才行。那么版本号的数字都有什么含义呢？

linux内核(kernel)版本号的意义

Linux内核版本有两种：稳定版和开发版，Linux内核版本号由3组数字组成：第一个组数字.第二组数字.第三组数字
第一个组数字：目前发布的内核主版本。
第二个组数字：偶数表示稳定版本；奇数表示开发中版本。
第三个组数字：错误修补的次数。
例1： 2.6.18-128.ELsmp , 第一个组数字: 2 , 主版本号；第二个组数字: 6 , 次版本号，表示稳定版本(因为有偶数)；第三个组数字 18 , 修订版本号，表示修改的次数，头两个数字合在一齐可以描述内核系列。如稳定版的2.6.0，它是2.6版内核系列。128: 表示这个当前版本的第5次微调patch ，而ELsmp指出了当前内核是为ELsmp特别调校的 EL : Enterprise Linux ； smp multiple processor (symmetric multiprocessing ) : 表示支持多处理器，表示该内核版本支持多处理器
——更详细的内容介绍阅读原文

所以我们建议选择第二组数字