Vuforia SDK---- AR开发vuforia 3D识别追踪项目分析分享

最近vuforia sdk支持3D物体识别之后非常兴奋，就想利用技术制作点识别的小项目，开始做了一个手表的识别，手表算是3D的物体根据官方文章，慢慢摸索写了一篇使用说明，算是对3D识别流程的认识。最近有一个3D模型识别的需求。

识别图片中的物体，看到物体之后，给我的第一感觉物体层次结构，识别面积比较大，应该会比较好进行识别。然后就根据识别流程开始进行紧张的制作中

在利用安卓扫描仪进行物体扫描

重点是图片角上有一个83

这幅图片可以比较清楚的看到82个识别点已经把整个模型都包围过过来。

进行检查识别也是可以出现立方柱体，根据官方说明，出现立方柱就表示可以别识别了，但是这个立方柱出现的时候也行进行闪烁的，非常的不稳定，不稳定的结果就是在把数据上传到Unity中进行制作的时候，结果就是识别不出来，死活都是识别不出来的。

这时候我就在思考为什么？？？，难道是效率问题，vuforia 支持能力不行，识别效率不行？等等，最根本就是测试可以识别出来，但是制作项目就不行。

想了好长时间，感觉还是识别信息的问题，其实也就是说，识别的特征点太少，物体表面太过光滑，缺少更多有效的特征点，虽然整个模型看起来比较容易被识别，但是物体的表面反光还会有阴影，有效特征点太少。

然后然后

进行这样的改变，添加了物体表面的识别信息，用过3D识别的小伙伴都都知道，上面的特征点就是那张地下的标准图。

上看面的点580，这就是在表面添加特征点之后的效果，

通过增加表面的特征点，达到了物体识别效率提高，这也就说明，物体表面的特征信息对物体的识别是非常重要的。