DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例

最新推荐文章于 2025-06-28 09:07:04 发布

沉迷学习的Roger

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文章标签： cygwin 示例 DroneKit Pixhawk

本文链接：https://blog.csdn.net/liberatetheus/article/details/78004917

DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例

本篇提供了一个简单的示例，配以详细的注释说明不同语句的功能，希望能给各位一个总体的框架和印象。

该示例文件改写自DroneKit的官方示例。
在本示例中，我们使用SITL作为测试工具，MAVProxy进行数据转发

预先准备

根据“使用从源码编译的SITL测试DroneKit代码”中的要求，运行SITL和MAVProxy：

打开Cygwin Terminal，依次输入

cd ~/ardupilot/ArduCopter/
./ArduCopter.elf --home -35,149,584,270 --model quad

新开一个cmd，运行

mavproxy.py --master tcp:127.0.0.1:5760 --sitl 127.0.0

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439

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5209

摘自：https://blog.csdn.net/Lin_QC/article/details/90373992 树莓派连接pixhawk Lin_QC 2019-05-20 16:12:15 5678 已收藏 20 分类专栏： px4 网络通信版权树莓派连接pixhawk有两种方法一种是通过USB连接，一种是串口线连接，网上很多都推荐使用串口连接的方式，具体什么原因我还没搞明白，我也是个小白，这篇博文主要用于记录一下使用两种连线分别需要采用的接口设置一...

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树莓派3B使用mavlink串口连接PIXHAWK_V5 参考网址： http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html https://dev.px4.io/en/robotics/dronekit.html https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/quick_start.html 本文没有使用以上网址推荐的APSync镜像，使用的是正常的树莓派官网推荐的系统。

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8518

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4211

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