DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例

最新推荐文章于 2025-06-28 09:07:04 发布

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#cygwin #示例 #DroneKit #Pixhawk

DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例

本篇提供了一个简单的示例，配以详细的注释说明不同语句的功能，希望能给各位一个总体的框架和印象。

该示例文件改写自DroneKit的官方示例。
在本示例中，我们使用SITL作为测试工具，MAVProxy进行数据转发

预先准备

根据“使用从源码编译的SITL测试DroneKit代码”中的要求，运行SITL和MAVProxy：

打开Cygwin Terminal，依次输入

cd ~/ardupilot/ArduCopter/
./ArduCopter.elf --home -35,149,584,270 --model quad

新开一个cmd，运行

mavproxy.py --master tcp:127.0.0.1:5760 --sitl 127.0.0

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