Q77：怎么用Ray Tracing画仿射变换之后的图形

77.1 理论说明

 

如上图所示，椭球面是球面通过仿射变换T得到的。

 

现在我们的问题是：怎么ray trace变换后的椭球面？

（先重申一点：经过仿射变换之后，直线还是直线，光线还是光线）

 

我们应该这么做：

1，将光线通过仿射变换的逆变换得到“逆变换光线”；

2，用“逆变换光线”去撞击球面，得到球面上的撞击点p和法向量n；

3，通过球面上的撞击点p计算椭球面上对应撞击点p’；

4，通过球面上的法向量n计算椭球面上对应的法向量n’；

 

（接下来，只是简单地列出相关的结论。至于“推导过程”，参考《Ray Tracing from the Ground Up. 2007》和《Fundamentals ofComputer Graphics. 3rd. 2009》的相关章节）

77.1.1将光线通过仿射变换的逆变换得到“逆变换光线”

 

要对光线进行仿射变换的逆变换，则需要对光线的起点和方向向量分别进行仿射变换的逆变换。

设：原光线的起点为o，方向向量为d；“逆变换光线”的起点为o’，方向向量为d’。

分别对光线的起点和方向向量进行仿射变换的逆变换：

o’ = T^-1o                      “式子1”

d’ = T^-1d                      “式子2”

这里需要重点说明的是：点的仿射变换是考虑平移（Translation）的，而向量的仿射变换是不考虑平移的。具体的变换过程，参考《Ray Tracing from the Ground Up. 2007》的第二十