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lida2003的专栏

时间和资源就像矛与盾,而我们生活在矛盾当中。

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原创 assert宏简明使用指南

assert宏主要是在程序调试版本中使用,这里总结了关于assert和assert_perror的使用方法和一些关键问题和考虑。1) 在中的assert宏原型定义:assert的作用是现计算表达式 expression ,如果其值为假(即为0),那么它先向stderr打印一条出错信息,然后通过调用 abort 来终止程序运行。a) 当NDEBUG宏定义未使能时,as

2012-01-28 17:11:28 1936

转载 Vim安装和设置

Vim语言设置,烦啊,编码可能一直是操作系统要处理的一个麻烦问题。安装完整版的Vim:sudo apt-get install vim-full 创建启动项:sudo cat > /usr/share/applications/gvim.desktop << "EOF"[Desktop Entry]Name=GvimComment[zh_CN]=Gvim编辑器Exe

2012-01-28 09:42:02 949

原创 SVN简明使用方法

TortoiseSVN 是 Subversion 版本控制系统的一个免费开源客户端,可以超越时间的管理文件和目录。文件保存在中央版本库,除了能记住文件和目录的每次修改以外,版本库非常像普通的文件服务器。你可以将文件恢复到过去的版本,并且可以通过检查历史知道数据做了哪些修改,谁做的修改。如何安装Tortoise SVN?从Tortoise SVN官网服务器上获取Tortoise SV

2012-01-25 10:07:03 13678 5

原创 二进制,八进制,十进制和十六进制 之间的关系转换

论坛上看到好多帖子在讨论各种进制之间的相互如何转换。感觉这个那个计算器点几下就能搞定了,没啥高深的原理在里面。当然点鼠标大家都会,可能转换到C语言,代码对这些进制进行转换的时候会遇到这个或者那个的问题。这里简单写了一个各种进制之间的转换函数,当然目前仅实现了二进制,八进制,十进制和十六进制,而且关于扫描输入这块也并非完善,只是简单提供一个reference code,其他有兴趣的朋

2012-01-24 10:13:07 4418 1

原创 【C语言】从字符串中简单提取数值

在网络上看到很多人提到如何用C语言获取字符串中的数值的问题。其实这个问题的解决方法很多,这里给出一段简单的分析字符串,提取数值的代码:从字符串中简单提取数值,其主要功能有:1)扫描字符串中一段数值字符串;2)扫描一段连续数值字符,并按十进制格式提取数值;3)如果字符串第一个字符非数值字符,直接停止,报错;4)数值字符段后有非数值字符,直接停止读取后续字符,将提取的字

2012-01-24 09:40:04 19477

原创 安装SUSE11的服务器,当忘记Linux的root账户密码时怎么办?

方案一:(最为简便)这招相信最为简单,进入一个具有sudo权限的账户,将root账户密码重置。方案二:(没有超级用户)此时比较尴尬,远程控制已经无法实现,只能到服务器的控制台处理。1)重新启动机器,在出现grub引导界面后,在启动Linux的选项里加上init=/bin/bash,通过给内核传递init=/bin/bash参数使得OS在运行login程序之前运行bash,出

2012-01-20 09:58:40 2416

原创 linux与linux,linux与windows,windows与linux之间SSH文件传输

linux与linux之间传送文件:scp filename username@ip:filename例:> scp appc daniel@10.141.44.203:/home/danielPassword:appc 100% 7556KB 7.4MB/s 00:00window

2012-01-11 19:32:07 1673

原创 直接登录Windows桌面,不显示欢迎/登录屏幕

Windows XP是一个比较安全的操作系统,每次启动时都要求选择账户并输入密码,对于公用电脑,这样当然更安全,但是如果这台电脑是一个人用,每次都要选择帐户并输入密码实在太麻烦了,怎么样才能让 Windows XP 不用输入密码自动登录呢? 【开始】 -> 【运行】 -> 输入 "control userpasswords2"命令,然后回车,进去以后选择用户,把要使用本机必须输入密码的

2012-01-01 10:50:36 1174

VTOL-7-Nano-3D-Print

VTOL-7-Nano-3D-Print for T1 Ranger

2024-09-17

ROS hello world demo

ROS hello world demo code

2024-09-04

Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4

Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4 for lida2003-H743-5inch套机

2024-03-25

olimsoft-oplayer.apk

upnp mobile android player

2024-02-08

JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W

JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W 图传json频率/功率表

2023-10-27

log for Ardupilot 4.4.0 beta3 + error compass variance

log for https://www.bilibili.com/video/BV1BM4y1W7XC?p=1 1) 2:50 pitch flip ==> error 2) 3:00 pitch flip ==> error 3) 3:15 roll flip ==> OK

2023-07-31

inav-6.1.1-AOCODARCH7DUAL-fix-beeping

修正AOCODARCH7DUAL的inav固件不间断蜂鸣器鸣叫的问题 1)提供inav 6.1.1修复的hex固件 2)提供inav 6.1.1patch源代码

2023-06-27

H743-Copter-4.3.7.zip

【1】解决VTX在TX12遥控器无法设置0mW,100mW,200mW,400mW, 600mW分段控制(主要是600mW无法设置) 【2】启用双向Dshot 【3】启用mavlink esp32

2023-06-06

H743-BMI270Dual.zip

正常手动飞,基本配置问题解决。 配套:[ArduPilot之H743+BMI270x2+First Normal Takeoff](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/130983071)

2023-06-02

InitialParamsCalculator.zip

MissionPlanner PID调参工具

2023-06-01

H743-BMI270x2-v30.zip

H743_BMI270x2_v30.zip 1)【已解决】VTX尚不能正常工作 2)【已解决】外置Flash log功能尚未正常 3) 优化串口顺序(依据板子丝印顺序定义) 4) 提供二进制编译结果,可直接使用

2023-06-01

H743-BMI270x2-v24.zip

1. 修正了gyro方向问题 2. 修正了buzz配置问题(导致VTX 不能正常工作)

2023-05-29

H743-BMI270x2-v22.zip

经过22次修改得到的结果,测试可以正常稳定起飞。 配置情况: # 1) SERIAL0: console (primary mavlink, usually USB) # 2) SERIAL1: Telemetry【未测试】 # 3) SERIAL2: Optical Flow【未测试】 # 4) SERIAL3: GPS【BN880模块】 # 5) SERIAL4: VTX【未测试】 # 6) SERIAL5: ESC Telemetry【未测试】 # 7) SERIAL6: spare # 8) SERIAL7: RC input【ELRS接收机】

2023-05-28

BetaFlight Mark4 H7BMI27 Vibration&amp;Oscillation Tracking 1.1

BetaFlight Mark4 H7BMI27 Vibration&Oscillation Tracking 1.1

2023-05-21

BetaFlight Mark4 H7BMI270 Vibration&amp;Oscillation Default 1.0

BetaFlight Mark4 H7BMI270 Vibration&Oscillation Default 1.0

2023-05-20

QGroundControl-v4.26打包资料

QGroundControl_v4.26打包资料 1)android版本 2)Windows64位版本 3)gstreamer-1.0配套

2023-04-24

ip camera app(android)

ip camera app是一款与ip camera无线摄像头搭配使用的软件。 IP Camera可以将视频和音频推送到RTMP实时媒体服务器(比如推送到YouTube),并用于网络直播。你可以从IP摄像头服务器里打开它。   它支持UPnP端口自动映射,如果可以通过广域网访问到您的网关,并且网关开启了UPnP,您还可以使用广域网地址从广域网访问IP摄像头服务器。支持用户名和密码认证,默认情况下用户名和密码都是admin,您可以在设置里面进行修改。   IP Camera也是一个H.264 和 mjpeg视频流查看器,可以对视频流进行录制。它同样支持RTSP,RTMP等协议的回放。

2023-04-24

USB Ethernet/RNDIS Gadget Drivers

USB Ethernet/RNDIS Gadget Drivers

2023-03-07

AIY Projects app

This app will allow you to connect your Vision Kit to a Wi-Fi network, and display an IP address which you’ll use to communicate with your Vision Kit wirelessly via a separate computer and SSH.

2023-01-20

AOCODA-H7DUAL(Copter-4.3.0固件).zip

AOCODA-H7DUAL.zip 基于Copter-4.3.0+AOCODA-H7DUAL硬件配置文件+AOCODA-H7DUAL(bootloader,使用MATEK H743)

2022-11-05

APM-AOCODA-H7DUAL-bl.rar

APM_AOCODA-H7DUAL bootloader

2022-11-05

APM-AOCODARCH7DUAL.rar

APM-AOCODARCH7DUAL硬件配置资料v1

2022-11-05

u-blox8-M8-ReceiverDescrProtSpec-UBX-13003221

u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_UBX-13003221

2022-10-13

Holybro_M8N_GPS_Quick_Start_Guide

Holybro_M8N_GPS_Quick_Start_Guide

2022-10-05

SJET-AOCODAF405V1.config

AOCODA F405 V1硬件 BetaFlight 配置文件

2022-10-01

SPRacingF3OSD-Manual.pdf

SPRacingF3OSD-Manual

2022-09-26

SPRacingF3-Manual

SPRacingF3-Manual

2022-09-26

BeeRotorF3Manual.pdf

BeeRotorF3Manual.pdf

2022-09-26

DS-000143-ICM-20689-TYP-v1.1.pdf

IMU芯片 ICM-20689规格书

2022-09-23

TX12-EdgeTx-elrs.zip

包含资料: 1. bw128x64.zip // SD卡资料及格式 2. edgetx-cpn-win64-v2.7.1.zip //windows应用程序(备份资料,烧录等等) 3. edgetx-firmware-v2.7.1.zip // EdgeTx固件,含TX12固件 4. edgetx-sdcard-sounds-cn-2.7.0.zip //中文语音 5. edgetx-sdcard-sounds-en-2.7.0.zip //英文语音 6. elrsV2_251.lua // elrs V2.5.1 tag的elrs脚本(TX12上测试过可执行)

2022-08-10

TX12官网生产固件2.3.11

内含官网出厂固件: 1. TX12_Factory SDCARD include firmware and EEPROM.zip 2. multi-cc2500-v1.3.2.6.bin 3. opentx-tx12-en-2.3.11-otx.bin

2022-08-10

通用USB驱动下载zadig-2.7.zip

通用USB驱动下载zadig-2.7.zip

2022-08-10

特种设备预测性维保系统解决方案V3

特种设备预测性维保系统解决方案V3

2022-07-13

MAVLink 2.0 packet signing proposal

MAVLink 2.0 packet signing proposal

2022-07-09

PX4-ExternalModule.zip

PX4-ExternalModule.zip,配套《PX4模块设计之三:自定义uORB消息》 https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/125671013

2022-07-08

BTFL_backup_KakuteF7_20220704_083604配置文件

该配置修正了BTFL_backup_KakuteF7_20220615配置文件的一些问题: 1)转向精准度 2)弱风情况下F450能非常稳定的转向,没有晃的问题 3)RadioLink R12DSM接收器调整为 ELRS接收机,采用CSRF协议 4)调整OSD显示,主要采用dBm+RSSI Value+ LinkQuality来表示信号及RC链接稳定性

2022-07-04

BTFL_backup_KakuteF7_20220615配置文件

BTFL_backup_KakuteF7_20220615_051126

2022-06-13

BTFL_vtxtable_PandaRC_VT5804ML1(熊猫图传BetaFlight配置表)

BTFL_vtxtable_PandaRC_VT5804ML1

2022-06-13

灯珠CCD或CMOS成像数据光谱分析可行性方案

灯珠CCD或CMOS成像数据光谱分析可行性方案

2022-05-18

version(简易C程序Makefile模板)

如何快速的开发简易C程序,首先需要一个Makefile模板。

2016-05-11

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