摄像机失焦检测思路

先取一帧已对焦图像做背景，对其进行边缘检测。二值化后计算白点在全图中所占比例，即边缘在全图中的比例，记为P1。

调节摄像机焦距后图像变模糊，再对实时图像进行边缘检测，同上面一样计算边缘的比例，记为P2。

设定阈值p，当p>P2/P1时，认定失焦。

注意在两次进行边缘检测时参数要相同，且lowvalue和highvalue尽量拉开一些距离，否则会将所有扰动全部当成边缘检出。毕竟失焦造成的模糊不可能像高斯变换那样绝对平滑。