linolzhang-CSDN博客

原创设计模式之10 - 门面模式Facade

门面模式又称为外观模式，是我们比较常用的模式之一，主要应用在于：1. 为一个复杂子系统提供一个简单接口，提高子系统的独立性并简化外部的调用；2. 定义系统每一层的入口，有助于模块清晰化；如上图所示，不管模块复杂度如何，只需要定义出来一套调用接口即可，其模块具体的内部实现一概不管，在分组开发模式下，这种思路尤为重要，保证模块间的独立性和解耦合是代

2017-01-13 20:17:27 388

原创设计模式之9 - 装饰模式Decorator

我们经常会遇到这种问题，当一个类出现非常多的选择，比如咖啡，要加糖、抹茶、香草、牛奶……，那么多调味品，在这种情况下，考虑通过继承的方式是否合理？你会得到很多种咖啡类，牛奶咖啡、抹茶咖啡、牛奶椰蓉咖啡、香草黑糖咖啡、曲奇巧克力蛋奶咖啡……，好像很不靠谱对吧？发现了上面的子类爆炸问题后，你可能会问，我需要定义那么多的子类吗？咖啡就是咖啡，其他的只是酌料而已。

2017-01-13 20:17:06 382

原创设计模式之8 - 组合Composite

组合模式Composite 也称为整体-部分模式，用户可以通过一致的方式整体调用。组合模式特点可以概括为两点：1. 复杂对象对于简单对象的组合；2. 统一的对象接口，方便抽象的整体调用；对于第一点，从学习面向对象开始，组合模式就表达了最基本的封装的概念，这个意义上组合模式太简单，简单到和人要吃饭睡觉一样，或者说其本身并不算一种模式。

2017-01-13 20:16:51 366

原创设计模式之7 - 桥接模式Bridge

桥接模式与上一节的Adapter模式类似，是媒介模式的一种。桥接模式的意义是将抽象(Abstraction)与实现(Implementation)解耦，使得二者可以独立地变化。通过抽象类 Abstraction 对实现类 Implementor 的调用，实现松耦合关系，Implementor负责实现核心功能，作为一个媒介调用方

2017-01-13 20:16:20 389

原创设计模式之6 - 适配器Adapter

先说适配器，比如美标的转换插座、海淘电器用的110V到220V变压器、还有安卓到苹果的usb转换接头，这些都是非常常见的适配器的案例。 Adapter模式将一个类的接口转换成另外一个接口。使得原本由于接口不兼容而无法使用的类可以被正常调用。适配器模式的类图如下：其中 Target 为需要适配的目标接口，Adaptee是需要被适

2017-01-13 20:15:55 354

原创设计模式之5 - 单例模式Singleton

单例模式是一种创建类型的模式，通过隐藏构造和析构函数，实现在内存中仅有一个对象的目的。 Singleton的这种实现方式是非常有价值的，在多个模块或者多个线程中进行访问，可以不需要传递对象或者指针，通过引入头文件即可实现在不同模块解耦。先来看Singleton的代码实现：#ifndef _SINGLETON_H_#define _SI

2017-01-13 20:15:04 523

原创设计模式之4 - 原型模式Proto Type

原型模式核心价值在于复制（clone接口），调用类通过调用原型的 clone接口，生成原型类的一个新的实例。原型模式被用在对象的频繁拷贝上，其作用与拷贝构造函数类似（Clone也用来屏蔽浅拷贝和深拷贝），主要有两种应用： 1）需要保存一份对象的拷贝备份，作为数据留存； 2）克隆对象并设置改变后的部分属性。我们来

2017-01-12 22:59:49 756

原创设计模式之3 - 工厂方法Factory Method

工厂方法模式又称为多态工厂模式，注意这里面的多态，意义在于定义一个创建产品对象的接口，基类本身不去创建对象，而是交给其子类或者是其实现类去创建。通过上图可以看到，IFactory作为基类，定义了createProduct 方法，而子类Factory通过继承实现不同的createProduct方法，这就是工厂方法的概念，比如说我们有多个子类工厂（Factory1、Fa

2017-01-12 22:58:17 474

原创设计模式之2 - 建造模式Builder

建造者模式源自于复杂对象的构造过程，比如我们要建造一座房子，或者建造一辆车，Builder模式包含的角色包括： Director（Designer）：指导者（或者设计者） Builder：建造者 Product：产品这里我们不再强调产品的概念，以房子为例来解析Builder模式的过程：

2017-01-12 22:56:51 419

原创设计模式之1 - 抽象工厂Abstract Factory

工厂模式整体上是一个系列，建议大家先看完后面的工厂方法模式，再回过头来看本章。抽象工厂模式是一种创建类模式，和Factory Method类似，我们不去解释这个概念，网上能搜到的解释都很绕，越看越茫然，我们只去抓住其核心点。核心就在于抽象，比如对于下面的用例，Factory类本身定义了两个方法，CreateProductA（衣服）和 CreatePr

2017-01-12 22:55:33 494

原创 C++基础学习之16 - 多线程与互斥锁

熟悉Linux的童鞋都对多进程比较熟，Linux下的 fork也有很多教程介绍，但这不是我们本节的重点，我们在这里主要讲的是多线程。相对于进程来讲，线程是一个轻量级的概念，一个进程包含多个线程（至少1个）。线程有自己的堆栈和局部变量，但没有内存空间，而是共享进程的内存空间。这种共享内存机制优点在于通过数据共享的快速访问，同样这种机制

2017-01-12 22:50:11 968

原创 C++基础学习之15 - 消息机制

提到进程间通信（IPC），你可能会想到很多种方式，比如：1）消息传递（管道、FIFO、消息队列）；2）同步（互斥量、条件变量、读写锁、文件和写记录锁、信号量）；3）共享内存（匿名的和具名的）；4）远程过程调用（Solaris门和Sun RPC）。没错，你有很多种选择，但提到消息，很多人第一印象就是发送者（Sender）和接收者（Receiver）。你

2017-01-12 22:49:03 1340 1

原创 C++基础学习之14 - 再谈指针

前面已经讲过C++指针的概念，指针是一个特殊变量，里面保存了一个内存地址。那么指针本身占了多大内存呢？在32位平台上是 32位（4字节），在64位平台上就是 64 位。我们通过代码来看一下指针的寻址方式。int a[5] = { 1,2,3,4,5 }; int *p = a; for(i=0;i<5;i++) { (*p)

2017-01-12 22:46:53 345

原创 C++基础学习之13 - 可视化设计

讲到C++的可视化设计，一般都会想到类图、流程图、交互图、部署图等，没错，UML设计是C++代码设计之前的必选项（当然对于产品经理们更关注UI，他们更愿意使用Axure），但是这些不是我们所关心的，本节我们要谈的是系统开发完成以后的设计图、文档。这些内容可以通过UML给出吗？当然可以，但我相信大多数人无法做到这一点，因为在开发过程中大部分的设计早已面目全非，想保持同步的更

2017-01-12 22:45:02 3468

原创 C++基础学习之12 - 测试驱动开发

测试驱动开发，英文全称 Test-Driven Development，简称TDD，是一种不同于传统软件开发流程的新型的开发方法。它要求在编写某个功能的代码之前先编写测试代码，然后只编写使测试通过的功能代码，通过测试来推动整个开发的进行。这有助于编写简洁可用和高质量的代码，并加速开发过程。测试驱动开发的基本过程如下：1. 快速新增一个测试；2. 运行所有的测试（有时

2017-01-12 22:41:51 736

原创 C++基础学习之11 - 初谈代码风格

什么样的代码格式是正确的？相信这个问题很难回答，每个人都有自己的习惯，作者就自己对于代码风格的理解整理如下：1. 优秀的代码必须足够简洁，用最少的代码实现最多的功能，不冗余；2. 良好的代码风格是易读的，包括良好的命名和一定的注释；3. 良好的代码风格必须是模块化的，功能单一且没有歧义；我们来看以下一段代码： /** 可选项*/ const int T

2017-01-12 22:39:33 429

原创 C++基础学习之10 - 插件开发

相信有过大型软件开发经验的人都会熟悉插件开发（Plugin），这是一种轻内核的开发机制，通过独立的插件开发能够将不同的插件功能进行组合，从而实现灵活的即插即用。目前支持插件功能的软件非常多，从Linux下的 Vim、Emacs、Sublime编辑器，到windows下的PS、3DMax、Maya、AutoCAD，再到 ArcGIS，几乎每个行业的软件都会有插件开发的影子，

2017-01-12 22:34:56 2742 1

原创 C++基础学习之9 - MVC机制

MVC 是指 Model（模型）、View（视图）、Controller（控制器），旨在通过控制器实现数据（Model）和视图（View）的隔离。这样做的优点在于能够实现有效的模块解耦合，对于数据的变化能够通过控制器来进行响应和控制，而不需要修改视图。我们来看一个概念解释：1. 模型（Model）：数据模型是整个业务的核心，代表

2017-01-12 22:33:28 1552

原创 C++基础学习之8 - 玩转DLL

在编程中，一个关键的问题就是代码或模块复用，对于模块复用来说，LIB 和 DLL是最好的复用方式。先来说静态库LIB，LIB库有两种可能：1. 在 Windows下是静态库（对应Linux下的 .a 文件）；2. 对应 DLL 的入口或说明文件；再来说 DLL，动态链接库（dynamic link library），是程序运行时用到的。

2017-01-12 22:31:42 834

C++当初设计该语言的初衷是 “C”扩展，所以C++一般被认为是C的超集，但“这并不意味着C++兼容C语言的所有东西”。C++保留了一部分过程式语言的特点，大部分的C代码可以很轻易地在C++中正确编译，但仍有少数差异，导致某些有效的C代码在C++中无法通过编译。因此，从C到C++，我们要因为这些差异而做出一些改变，我们应当熟悉这些差异，使用原有的丰富的C库为现在的C++工程更好地服务。那么在C++

2017-01-12 22:26:56 666

原创 C++基础学习之6 - STL解构

在C++编程里面，STL 是必不可少的，我们先列出来常用的几种容器： vector，list，Map，set，deque，queue+ vector vector是一种动态数组，其内容在内存中是连续存放的，正是由于这种特征，决定了vector 的代表特征：随机访问速度很快，插入和删除效率较低。其内存分配是按照 1、2、4

2017-01-12 22:23:32 784

原创 C++基础学习之5 - 认识C11新特征

C++11可以说是一个里程碑，针对C++本身的诸多问题，提供了优秀的思路和解决方案，作者从其中的几个点来介绍下C++11的几个典型特征。概括新特性包括：auto类型推断、右值引用、智能指针、lambda表达式，另外还有类型初始化列表、decltype、模板改进等，不在本节讨论范围内，感兴趣的同学请自行搜索。一. Auto类型推断在C++11之前，与

2017-01-12 22:20:33 1105

原创 C++基础学习之4 - 改善既有代码的设计

《重构，改善既有代码的设计》是程序员必须的一本书，让现有的代码更加简洁，更加可靠永远是程序员要追求的目标，本节我们就结合书里的关键点进行说明，希望能够起到引入的效果。作者从以下几个方面来介绍重构的内容：1. 代码风格表现为命名不能够表达实际意义；可读性差或缺少注释；

2017-01-12 22:17:47 621

原创 C++基础学习之3 - 编译器

编译器（Compiler）是指将一种语言翻译为另一种语言的工具，对于C++来讲，是将我们写的代码语言转换为二进制语言（EXE或者ELF），从而能够在Windows或者Linux下运行。很多新同学可能对编译器并不敏感，直接用 IDE（VS、Eclipse）编译一下就可以了，没有感觉到编译器的存在，这其实就是一个问题，作者建议对于初学者尽量不要直接就用 IDE，先用 Linu

2017-01-12 22:15:26 787

原创 C++基础学习之2 - 内存对象模型

内存对象模型是同学们在面试过程中经常会被问到的问题，一堆的 Sizeof 求答案，怎么破？听作者讲完本节，也许你会有个简单的认识，先说对于C++，其内存是如何存放的：先说说C++的存储区，有4种类型，堆、栈、全局存储区、常量存储区。堆：通过new来初始化，delete释放，一般是由程序员来创建和管理；栈：栈是指临时或局部变量的存放位置，一般由操作系统分配和释

2017-01-12 22:13:51 880

原创 C++基础学习之1 - 指针与引用

指针和引用是困扰初学者的问题之一，我们知道，指针和引用都能够指向一个对象（&对该对象进行操作），那么他们之间有什么区别呢？我们先来看定义：指针：指针是一个特殊的变量，这个变量指向一个内存地址，即对象存储空间的首地址；引用：所指向对象的一个别名，与直接访问对象的方式一致； ok，看上去有点类似，也有些差别，我们通过代码示例来看：char *p1

2017-01-12 22:11:32 1129

原创全景拼接

图像和视频缝合在全景图生成、360°全景相机以及VR全景领域有非常多的应用，常用的图像缝合工具有Microsoft的ICE、PTGui、开源软件Hugin等，基于视频的拼接可以参考VideoStitch、StitcHD （github.com/lukeyeager/StitcHD）以及stitching_with_cuda。图像缝合的算法步骤可以描述为：Step1.

2017-01-12 13:21:22 10258 5

原创 SLAM系列之1 － ORB SLAM

• ORB ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是oFAST和rBRIEF的组合，特点在于：a）速度快：通过FAST（featuresfrom accelerated segment test）作为特征检测算子，速度非常快，能达到SIFT算法的100倍； FAST特征点检测是公认的比较快速的特征点检测方法，其

2017-01-11 21:12:59 1298

原创运动目标检测（GMM、Code Book、Vibe）

运动目标检测（前景背景分离）被认为是视频分析学习的入门基础，分为以像素为特征的方法和以纹理为特征的方法，以纹理为特征的方法主要参考上节所讲的LBP和SILTP，这里我们重点介绍像素方法，像素方法是最常用也是最直观的方法。像素方法假设的基础是背景建模，即建立背景像素的模型，符合该模型的像素判断为背景并且作为新的输入对背景进一步更新，不符合该模型的像素点判断为前景（即运动目标），主

2017-01-11 17:49:53 23845 8

原创目标检测-RCNN系列

• RCNN RCNN（Regions with CNN features）是将CNN方法应用到目标检测问题上的一个里程碑，由年轻有为的RBG大神提出，借助CNN良好的特征提取和分类性能，通过RegionProposal方法实现目标检测问题的转化。算法可以分为四步： 1）候选区域选择 Region Proposal是一类传统的区域提取方

2017-01-11 16:26:12 72373 12

原创深度学习基础

AI技术研究的兴起，伴随着两种最直观的思维技巧，即遗传算法与神经网络，这是对生物学研究最直观的技术抽象。深度学习的前身就是神经网络，这个80年代灵光乍现的技术，在那一波人工智能的大潮驱使下，带着人们对于未来AI时代的憧憬，迅速蔓延，一时风头无两，和今天深度学习的火热几乎如出一辙。某乎友的观点给出了这两种技术的鲜明对比，如同麻汁与芝麻酱，换汤不换药，所谓深度在于把二两变成了三斤，

2017-01-11 14:45:18 4429

原创 CNN基础

卷积神经网络（ConvolutionalNeural Networks，简称CNN）提出于20世纪60年代，由Hubel和Wiesel在研究猫脑皮层中用于局部敏感和方向选择的神经元时发现。 CNN是目前深度学习最大的一个流派，其应用优点在于避免了对图像的复杂前期预处理，可以直接处理原始图像。CNN核心在于“卷积”，传统机器学习中LBP、HOG等特征都可以看作是卷积的一种特殊形式，

2017-01-11 14:21:07 2971

原创角点检测算子（Harris, KLT, SIFT,SUSAN）

角点检测：角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大。边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大。平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小。一：Harris角点检测用 Harris 算法进行检测，有三点不足：（1）不

2017-01-11 13:39:28 11048

原创 ADAS技术概要

先进驾驶辅助系统（Advanced DriverAssistant System），简称ADAS，是智能交通领域的一个大方向，近几年ADAS迅速发展，在车道线检测、前车防撞、疲劳驾驶、紧急壁障、信号灯识别等方面都取得了长足的进步，这也是我们把ADAS单独作为一节来进行阐述的原因。当然ADAS系统会用到多种传感器，比如激光雷达、深度摄像头等，这里我们仅通过传统的RGB摄像头来

2017-01-11 13:37:43 2613