Harris角点检测是一种图像处理技术，通过在两个垂直方向上寻找较大变化来检测角点。该方法使用高斯窗口替代二元权重，并通过Hessian矩阵和特征值分析来确定角点。检测过程包括计算图像梯度、构造Hessian矩阵、计算Harris角点量及设置阈值，最后进行局部极大值抑制。
原理：
Harris角点检测最直观的解释是:在任意两个相互垂直的方向上，都有较大变化的点。---harris在A combined corner and edge detector这篇文章中提出来的。
在moravec角点检测中，w(x,y)的取值是二元的，在窗口内部就取值为1，在窗口外部就取值为0，在harris的角点检测中，使用的是高斯窗口，所以w(x,y)表示的是高斯窗口中的权重。此时 当u和v取两组相互垂直的值时，E(u,v)都有较大值的点。
公式推导：
根据二阶taylor展开式得出：
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