用matlab生成黑白棋盘格作相机标定模板

1. function M = writeChessBoard( width, height, size, xnum, ynum, position, background)  
2. % This function writes a chessboard on image.  
3. % 该方程创建一个棋盘格图像。  
4. %参数解释：  
5. %   width： 宽度  
6. %   height：高度  
7. %   size：单个小方块的大小  
8. %   xum：x方向上的个数（每4个小方块一组）  
9. %   xum：x方向上的个数（每4个小方块一组）  
10. %   position：起始位置的坐标（为了留出边，便于打印）  
11. %   background：背景亮度， 0<=background<=1， 0表示纯黑，1表示纯白  
12.   
13.     M=ones(width,height);  
14.     M(:)=background;  
15.     block=size*2;  
16.       
17.     for i=1:xnum,  
18.         for j=1:ynum,  
19.             pos=[position(1)+block*(i-1), position(2)+block*(j-1)];  
20.             M=ChessBoard(M,size,pos);  
21.         end  
22.     end  
23.         

1. end  

或者

J = (checkerboard(300,4,5)>0.5);
figure, imshow(J)

生成的棋盘样图：