框架分析如下
/*①写出led_open() led_write()函数*/
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
/*②怎么告诉内核 a定义一个 file_operations 结构*/
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
/* b 把这个结构告诉内核*/
register_chrdev(major,“first_drv”,&first_drv_fops) /*major为主设备号
/* c 谁来调用b 即为驱动的入口函数*/
static int first_drv_init(void){
}
/*修饰驱动入口函数*/
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
/*①驱动 a自动分配主设备号
b手工指定
②应用open("/dev/xxx")
a manod /dve/xxx c 主 次
b 自动创建 mdev 根据系统信息创建设备节点 */
/*如何创建设备节点
a 定义两个变量*/
static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;
/*b 在入口函数里创建一个类 然后在类里面再创建一个设备*/
firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
/* c 在出口函数了删除*/
class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);
/*点一个led驱动
①框架
②完善硬件的操作
a 看原理图
b 看2440手册
c 写代码 操作虚拟地址(通过 ioremap() 在入口函数中映射 在出口函数中去掉 iounmap())
硬件操作 GPFCON open()
GPFDAT write()
具体驱动代码
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
static struct class *firstdrv_class; //提供系统信息,用于创建设备节点
static struct class_device *firstdrv_class_dev;
volatile unsigned long *gpfcon = NULL; //设置全局变量指针
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//printk("first_drv_open\n");
/* 配置GPF4,5,6为输出 */
*gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));//清0
*gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));//置1
return 0;
}
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;
//printk("first_drv_write\n");
copy_from_user(&val, buf, count); //取用户程序传进来的值 ;由内核向用户传数据copy_to_user();
if (val == 1)
{
// 点灯
*gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
}
else
{
// 灭灯
*gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
}
return 0;
}
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};
int major;
static int first_drv_init(void) //入口函数
{
major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核 写0时系统自动分配主设备号
firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); //映射虚拟地址
gpfdat = gpfcon + 1;
return 0;
}
static void first_drv_exit(void) //出口函数
{
unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载
class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);
iounmap(gpfcon);
}
module_init(first_drv_init); //修饰
module_exit(first_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
测试代码
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/* firstdrvtest on
* firstdrvtest off
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = 1;
fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
if (argc != 2)
{
printf("Usage :\n");
printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
return 0;
}
if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
val = 1;
}
else
{
val = 0;
}
write(fd, &val, 4);
return 0;
}