2017年04月_meteorite91

05月 04月 03月

原创 ISO 11898协议更新说明

ISO 11898-1在2015年进行了更新，主要将CAN-FD部分新增，ISO 11898-2在2016年底进行了更新，并且最新版本的11898-2除了对ISO 11898-2：2003进行更新之外，将11898-5：2007和11898-6：2013整合到11898-2：2016之中，原有的11898-5：2007和11898-6：2013作废。

2017-04-23 14:10:46 6524 1

原创 CAN-FD兼容CAN的三种方式

目前商用车在世界范围内使用最多的还是CAN网络，CAN-FD对于CAN来说帧结构发生了变化，并且不是所有厂商的ECU都能全部切换到CAN-FD，特别是国内的厂商，CAN-FD的技术还不成熟，这就带来了一个比较实际的问题，在整车上可能会共存使用CAN-FD和普通CAN的两种ECU，ISO 11898对CAN-FD和CAN的兼容性提出了三种方式：第一种方式是支持普通CAN网络的ECU将CAN-FD

2017-04-23 13:59:27 31566 2

原创 CAN网络中的电阻

对于商用车整车线束较长，在CAN网络的终端需要添加终端电阻，根据SAE J1939的建议一般添加的是分离式终端电阻，两个终端电阻的阻值并联之后要与整车线束的特性阻抗相匹配。1939协议给出了三种终端电阻的布置方式：第一种是在CAN总线两端的ECU内部集成终端电阻，其他的ECU没有集成终端电阻，这样的节点一般可以称之为stub节点；第二种是在CAN总线一端的ECU内布置电阻，总线的另一端

2017-04-22 22:19:42 5799

原创 CAN--11898

博世公司在CAN协议基础上提出了数据场可变速率的CAN-FD协议，CAN-FD应该全面向下兼容传统CAN协议。对于传统CAN协议。实际传输的数据场只占有一个CAN报文总长的一半左右，有效数据传输不高，并且传输速率较低（商用车一般只有250k，奔驰使用500k）。这样报文数量多的时候网络负载就会很高，而其他诸如以太网、MOST协议这类高速网络的成本又很高，因此博世公司提出CAN-FD，即具有CA

2017-04-19 21:59:44 3659

现在汽车快速发展，车上的ECU数目已经达到几十个，乘用车可能会更多，商用车虽然少些，但是也有二三十个之多，虽然SAE J1939协议中对定了使用屏蔽双绞线最多一路CAN上可以使用30个ECU，但是在实际使用过程中考虑网络负载和报文延时，一路CAN上并不会使用太多的节点，一般一路CAN网络最多也就十个节点ECU，很多整车长一路CAN只放七八个节点，所以一路CAN不能满足ECu数量的要求，因此网关被应

2017-04-19 21:32:20 8145

原创 CAN协议中的PGN

PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID，报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。CAN的扩展帧使用29位标识符，报文ID共有四个字节32位，PGN共有3个字节24位，两者有重合但是PGN并不是ID的一部分。PGN的24位分别是：6个bits的0，一个扩展数据页（EDP）、数据页（DP

2017-04-19 21:09:16 26584 9

原创 CAN网络开路和短路带来的影响

（1）CAN_H断开在CAN_H断开点的不同边节点之间，数据无法通信，但是在CAN_H断开点相同边的节点间是可以通信的，但是信噪比下降；（2）CAN_L在CAN_L断开点的不同边节点之间，数据无法通信，但是在CAN_H断开点相同边的节点间是可以通信的，但是信噪比下降；（3）CAN_H与电源短路如果电源电压比最大允许的总线正常电压范围还大，数据通信是不可能的；（4）CAN_L

2017-04-04 19:13:24 11052 1