将场景坐标系下的点转换到视点坐标系。。。首先如何得到视点坐标系的 矩阵表示? 。。。假设初始时视点坐标系与世界坐标系重合。因为视点坐标系各个基向量之间的夹角保持不变。。视点坐标系的矩阵表示为Me,Me=T ×Rx×Ry×Rz×I(视点坐标系从世界坐标系的基开始先分别x,
y,z,轴旋转,乘以T矩阵平移到照相机位置[Cx Cy Cz]T 位置)。用以表示旋转变换的RxRyRz 其矩阵的逆就等于其转置。
将场景坐标系下的点转换到视点坐标系。。。首先如何得到视点坐标系的 矩阵表示? 。。。假设初始时视点坐标系与世界坐标系重合。因为视点坐标系各个基向量之间的夹角保持不变。。视点坐标系的矩阵表示为Me,Me=T ×Rx×Ry×Rz×I(视点坐标系从世界坐标系的基开始先分别x,
y,z,轴旋转,乘以T矩阵平移到照相机位置[Cx Cy Cz]T 位置)。用以表示旋转变换的RxRyRz 其矩阵的逆就等于其转置。