TF坐标系变换 1. 概述 2. 代码 3. 最终结果 4. 参考链接 1. 概述 使用代码实例来理解tf发布信息中的位姿变换具体含义:在父坐标系下描述父坐标系到子坐标系的变换关系,希望能帮助大家,同时给自己一个参考。 2. 代码 参考代码如下 #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> int main(int argc, char** argv){