MonocularSlam之SceneLib介绍及其使用说明

1.基于单目视觉的移动机器人定位与建图（Monocular SLAM for Mobile Robotics）国外主要的研究学者来自英国帝国理工大学

的Andrew J. Davison提出了用一个灵巧的便携式摄像机可以实现室内小规模环境下的摄像机或者携带者同步定位与环境建模，

并将他所带的团队的研究成果发布成一个开源项目——SceneLib.

   这个库2006年发布最新版本SceneLib1.0,里面可以模拟移动机器人的运动模型、观测模型、内部观测模型，通过当前主流的

EKF概率模型，实现vision-based SLAM, 为各个研究者打开了研究基于视觉SLAM的大门和捷径。

2.MonoSLAMGlow README 说明文件

其中的一个典型应用程序的介绍，发表在3篇论文里面。

这个说明文件包含了一系列的说明，关于安装和运行这个应用实例，该实例使用SceneLib进行实时移动物体同步定位与建图(SLAM).

    内容：

（1）.要求 （2）安装步骤 (3)离线模式运行 （4）实时模式编译 （5）IEEE1394或者firewire摄像机CCD （6）实时模式运行

（7）配置文件