- 博客(29)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 介绍两个Python web框架：Django & Tornado
http://www.cnblogs.com/wuvist/archive/2011/06/28/django-and-tornado.html介绍两个Python web框架：Django & Tornado在各种语言平台中，python涌现的web框架恐怕是最多的；猜想原因应该是在py中构造框架十分简单，使得轮子不断被发明。这里记述一下我了解过的两个py web框架，供大家
2014-12-31 17:14:18
391
原创 discussion about learning qbo from scratch
Hello allI present myself : Vincent. (42 yo) I live in France, and I'd like to order a QBO. Before I had a ROVIO, then BIOLOID Premium. My programming level is non-existent, I do not know
2014-12-31 16:46:00
473
原创 discussion about qbo cloud
http://openqbo.org/forum/viewtopic.php?f=14&t=719&p=3272&hilit=cloud#p3272Hey Guys!!It was advertised somewhere that we could hook up to "the cloud". People with Qbos all over the world co
2014-12-31 16:04:24
655
原创 关于开机自启动qbo服务的讨论
http://openqbo.org/forum/viewtopic.php?f=4&t=4881. It appears that you have to launch QBO_Webi when you start/restart Q.bo's computer. Is there a way for Ubuntu to automatically run the “roslaunch q
2014-12-31 15:49:38
1074
原创 python : 'NoneType' object has no attribute 'recv'
google = urllib.urlopen('http://www.google.com') print 'http header:/n', google.info() print 'http status:', google.getcode() print 'url:', google.geturl() for line in google: # 就像在操作本地文件 pri
2014-12-31 09:57:46
4483
原创 python之urllib与urllib2比较
发现有的地方使用urllib，有的地方使用urllib2。还有的地方混合用。urllib2 can accept a Request object to set the headers for a URL request, urllib accepts only a URL. That means, you cannot masquerade your User Agent str
2014-12-30 17:09:40
392
原创 python之urllib
urllib.urlopen(url[, data[, proxies]]) : 创建一个表示远程url的类文件对象，然后像本地文件一样操作这个类文件对象来获取远程数据。参数url表示远程数据的路径，一般是网址；参数data表示以post方式提交到url的数据(玩过web的人应该知道提交数据的两种方式：post与get。如果你不清楚，也不必太在意，一般情况下很少用到这个参数)；参数pro
2014-12-30 17:06:15
335
转载 异常传参
http://blog.csdn.net/weiyijiji/article/details/3002782比如这段代码void f(){ excep e; throw e;}try{ f();}catch(excep &e){ }运行一下，会调用一次ＣＯＰＹ构造函数．＂这里的catch虽然参数为１个引用，但是事实上仍会调用e的ＣＯＰＹ构
2014-12-26 17:24:56
689
转载 catch（...）
catch（...）的作用catch(…)能够捕获多种数据类型的异常对象，所以它提供给程序员一种对异常对象更好的控制手段，使开发的软件系统有很好的可靠性。因此一个比较有经验的程序员通常会这样组织编写它的代码模块，如下：void Func(){try{ //这里的程序代码完成真正复杂的计算工作，这些代码在执行过程中 //有可能抛出DataType1、DataT
2014-12-26 17:19:46
1005
原创 ros 多机部署
遇到一个问题，qbo_arduqbo部署在机器人本体上。语音导航，语音识别和键盘控制模块如果也部署在本体上，存在电脑太卡的问题。从调试方便的角度，以及商业模式角度考虑，多机网络部署是一件很有意义的事情。关键点：1. 多机器网络要互通。 ping ssh2. 设置hostname。3. 设置ROS_MASTER_URI为统一的一台主机。这里设置robot-Lenovo机
2014-12-26 16:56:12
853
原创 电机电流导致cereal_port异常调试
1. unenable to get odometry data 原因：commandNumber 和消息长度不正确。根本原因是串口通信被电机干扰了。2. 直接修改qbo_arduqbo/src/driver代码，添加打印，然后make之。重新运行就可以了。std::cout 3.qbo_cereal_port抛出异常，类型为socket unplugged4. cer
2014-12-26 15:21:20
437
原创 ~/.config/autostart 开机自运行程序
今天搞定了以下内容1. 开机停在grub界面，等待按下enter按键。这种情况需要独立运行。直接进入桌面。2.关机倒计时运行，不影响使用。3.开机自运行程序。解决方案：autostart设置auto.sh脚本，是用gnome-terminal -x -c命令调用脚本。最终实现开机自运行。出现不认识roslaunch rosrun的现象。通过设置AFTER_BASHRC环境变量，使运
2014-12-23 15:33:06
4381
1
原创 grub恢复recordfail记录
grub恢复recordfail记录-----useful stepubuntu 12.04，断电重启后启动时停留在启动菜单，必须敲回车才可以进入系统，查看grub.cfg文件发现有这么一段function recordfail { #存在启动失败记录时调用，设置变量recordfail set recordfail=1 if [ -n ${have_gr
2014-12-23 09:31:35
1870
原创 shutdown as soon as the power button is pressed, without any prompt
modify the power button options to shutdown the system as soo as the power button is pressed.solution:you can use dconf-tools(also known as dconf editor):install dconf-tools and then run dconf
2014-12-22 14:24:37
761
原创 登录后自动运行ros命令
~/.profile中添加vnc4server & 注意添加& 否则后面的命令无法执行不要使用ssh远程连接桌面了，否则会再次执行.profile，这样会提示一些节点已经存在过。只有第一次登录才会执行的内容。再次登录界面不会执行的地方在哪里呢？基础知识：login shell 和 no-login shell“login shell” 代表用户登入, 比如使用 “s
2014-12-18 11:44:34
695
原创 ubuntu 远程桌面
免费好助手 Windows远程管理工具推荐 http://server.zol.com.cn/179/1793901.html另有TeamViewer，支持的版本比较多。linux专门的版本。参考http://blog.163.com/gl_jiang@126/blog/static/761009722010614649825/我试用了两种VNC服务器软件：
2014-12-18 10:04:28
476
原创 电机轮子安装问题
emg30电机背后的电机座只能使用m3*5的螺丝。不小心使用了m3*12的，安上后，电机不会转只会响。把螺丝去掉后就好了。怀疑螺丝太长了，卡着哪里了。
2014-12-17 17:32:31
1054
原创 开机自动登录与远程登录调试
安装机械结构后急需解决的问题1. ubuntu开机自动登录 已解决。 http://www.tuicool.com/articles/VZn6zi http://blog.163.com/nsofts@126/blog/static/2335397020071314645432/实验室电脑系统为Ubuntu 12.04，但我安装了XFCE桌面。 a.Unity
2014-12-17 16:54:30
922
原创 Unity与Gnome3 切换。ubuntu 12.04密码正确登录不进的问题
又一次发生了ubuntu12.04账户死活登录不进去的问题。现象：输入帐号和密码确认后，登录窗口闪退。重新回到登录窗口。无任何窗口提示。原装12.04系统为lightdm显示管理器。使用unity桌面环境。使用ftcik中文输入法。解决办法中使用gdm显示管理器。使用gnome3桌面环境。terminal使用gnome-shell. 使用ibus中文输入法。遇到的问题：1.如何
2014-12-16 09:08:04
823
原创 编译moveit!源码 .No module named catkin.init_workspace
安装moveit的时候,在原来的workspace下面添加了moveit的源码.但无论如何都无法进行catkin_make.进而,发现catkin_init_workspace也不好用.ppeix:src$ catkin_init_workspace Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/hydro/bin/cat
2014-12-10 15:17:59
4202
原创 OMPL wins the 2012 OSS World Challenge Grand Prize
OMPL wins the 2012 OSS World Challenge Grand Prizehttp://ompl.kavrakilab.org/blog/Recently, the Open Motion Planning Library (OMPL) won the Grand Prize in the Open Source Software World Challe
2014-12-09 15:36:29
612
原创 moveit!
11.8 Installing MoveIt!To install MoveIt!, first make sure you have the latest updates:$ sudo apt-get updateThen install the packages:$ sudo apt-get install ros-hydro-moveit-fullWe will also
2014-12-09 15:03:01
1224
原创 or_ompl--an OpenRAVE planner plugin that provides bindings for OMPL
http://ompl.kavrakilab.org/blog/The Personal Robotics Lab at CMU is excited to announce or_ompl, an OpenRAVE planner plugin that provides bindings for OMPL. This short video outlines several key f
2014-12-09 14:28:31
803
原创 RRT,看看国外业界良心在做啥
Sertac KaramanDepartment of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of TechnologyHome GroupNewsResearchPublicationsSoftwareIn Press Software RRT(*) librar
2014-12-09 14:17:58
2096
原创 OpenRAVE
机器人的高级功能,机械手臂控制.软件方面,在ros里,有moveit!.研究的过程中,扩展到了openrave专业包.Welcome to OpenRAVELatest Official Release: 0.8.2OpenRAVE provides an environment for testing, developing, and deploying motion pla
2014-12-09 13:50:12
4483
1
原创 甘特图与思维导图
优秀的时间管理和项目管理工具: 从领导那里听到了思维导图和甘特图.MindMap 思维导图 又称心智图.甘特图 Gantt Chart 用于项目任务管理.可参考: 反精益创业——顶层设计与业务推演
2014-12-02 14:56:19
1890
原创 标准伺服与连续旋转伺服
GWS S125帆船用servo 收索机 速度伺服控制 连续旋转伺服 控制信号 VCC 地Tower Pro SG90微电机 标准伺服电机 控制信号 VCC 地在无示波器的情况下,调试PWM挺痛苦的.关键是伺服电机正好用了一个速度伺服的,不便于观察现象.
2014-12-02 14:47:30
852
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人