OpenRAVE

最新推荐文章于 2024-06-09 10:06:41 发布
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分类专栏： 机械臂
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本文链接：https://blog.csdn.net/ppp2006/article/details/41823035
版权
OpenRAVE是一个用于机器人运动规划算法测试、开发和部署的环境，专注于模拟和分析与运动规划相关的动力学和几何信息。它提供命令行工具，适用于工业机器人自动化，可以轻松集成到现有系统中。
摘要由CSDN通过智能技术生成

机器人的高级功能,机械手臂控制.

软件方面,在ros里,有moveit!.研究的过程中,扩展到了openrave专业包.

Welcome to OpenRAVE

Latest Official Release: 0.8.2

OpenRAVE provides an environment for testing, developing, and deploying motion planning algorithms in real-world robotics applications. The main focus is on simulation and analysis of kinematic and geometric information related to motion planning. OpenRAVE's stand-alone nature allows is to be easily integrated into existing robotics systems.

It provides many command line tools to work with robots and planners, and the run-time core is small enough to be used inside controllers and bigger frameworks. An important target application is industrial robotics automation.


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MOVEIT配置IKFAST运动学插件-安装OPENRAVE
weixin_48395629的博客
04-30 1816
python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/build.make:62: recipe for target 'python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/pyann.cpp.o' failed make[2]: *** [python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/pyann.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:1043: recipe for target
OpenRAVE-开源
04-15
移至https://github.com/rdiankov/openrave一个针对自主机器人的开源，跨平台，基于插件的机器人计划环境。 包括碰撞检测，物理，（反向）运动学，传感器，机器人控件，python绑定和网络脚本环境等服务。
openrave:开放式机器人自动化虚拟环境
08-04
欢迎来到 OpenRAVE 这个项目的持续集成是通过以下方式慷慨地实现的：
openrave
学习笔记
05-15 907
配置IKFAST求解器，装openrave装了一天终于在差三分钟十一点的时候出来了界面。ubuntu18的boost默认1.65，但是好像和openrave不匹配，换成了1.58。如果后续使用没问题就来详细填坑。
openrave安装
WX_Chen的博客
02-24 3296
需要用到某篇论文的代码，需要用到openrave等第三方库，折腾一番后记录一下 参考安装 https://scaron.info/teaching/installing-openrave-on-ubuntu-14.04.html http://openrave.org/docs/latest_stable/coreapihtml/installation_linux.html
OpenRaveMaster
03-13
OpenRave是机器人领域著名公司MUJI创始人R创建的开源项目，机器人应用仿真工具与平台，可良好支持机器人学应用与研究
OpenRAVE: 开源机器人环境库
gitblog_00079的博客
03-16 864
OpenRAVE: 开源机器人环境库 OpenRAVE（Open Robot Abstraction and Virtual Environment）是一个开源的机器人环境库，旨在为机器人研究和开发提供一个通用、灵活且高效的平台。 项目简介 OpenRAVE 提供了一个可扩展的框架，用于构建和模拟复杂的机器人系统。它支持多种机器人硬件，并可以处理不同的任务规划问题，如路径规划、感知、运动学等。 O...
openrave-installation:Bash脚本从源代码安装OpenRAVE
05-04
openrave安装 Bash脚本可从源代码安装OpenRAVE。 支持的发行版： Ubuntu 14.04 Ubuntu 16.04 Ubuntu 18.04 Ubuntu 20.04 Travis-持续集成 安装 按以下顺序运行脚本： ./install-dependencies.sh ./install-osg...
openrave-installation-master.zip
12-03
《OpenRAVE快速安装指南——助力MoveIt!机械臂开发》 OpenRAVE（Open Robot Automation Virtual Environment）是一个开源的机器人模拟与规划环境，广泛应用于机器人路径规划、运动学求解以及仿真等领域。本指南将...
openrave-installation.zip
04-26
OpenRAVE（Open Robotics Automation Virtual Environment）是一款开源的机器人建模和仿真软件，它提供了用于机器人运动规划、感知和控制的工具。本文将详细介绍在Ubuntu 18.04上安装OpenRAVE的过程，以及如何利用`...
OpenRAVE 机器人系统环境
Jdjdjjdjdjdje的博客
08-25 459
OpenRAVE 为在现实世界的机器人应用程序中测试、开发和部署运动规划算法提供了一个环境。主要关注与运动规划相关的运动学和几何信息的模拟和分析。OpenRAVE 的独立性质允许轻松集成到现有的机器人系统中。它提供了许多命令行工具来与机器人和规划器一起工作，并且运行时核心足够小，可以在控制器和更大的框架内使用。一个重要的目标应用是工业机器人自动化。
Ubuntu 自动安装openrave (Ubuntu 14 / 16 / 18 /20 .04)
最新发布
qq_37075525的博客
06-09 805
首先声明：发现git clone 不好用时可以想办法走非常规途径从github中，直接下载对应的zip压缩包，并解压至 ~/git/ 中。下载OpenSceneGraph和FCL的指令如下所示（分别从install-osg.sh 和 install-fcl.sh 中摘出来的，便于不使用git自己下载zip）Ubuntu 14.04 和 16.04 下载的OpenRAVE是这个而 Ubuntu 18.04 和 20.04 下载的OpenRAVE为下载好后，可以放在 ~/git文件夹中并改名。
在Ubuntu14.04上安装OpenRAVE
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09-06 3562
概述    OpenRAVE提供了一个机器人运动规划算法测试开发环境，专注于运动规划相关的运动仿真和分析。并且OpenRAVE的独立特行使他能集成到任何现存的机器人系统中。本文安装OpenRAVE主要是为应用其中的IKFast插件，根据机器人构型生成特定的运动学求解器，在ROS 中用于MoveIt运动规划仿真。最好安装OpenRAVE的方式是从源码安装，根据官方教程上安装会出现很多错误，因为Ope...
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03-28 2671
1、软件安装 1）其中，boost_1_44需独立编译，放到指定文件夹下，例如D:\boost_1_44_0； 2）ps:最大的坑在这里，务必把msvc_boost下的lib文件夹下的所有文件拷贝到oprave安装目录的bin文件夹下 3）msvc_boost可以在github 搜索 openrave然后下载，作者rosen_diankov 4) 对于DAE文件的生成，直接在solid...
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03-07 1066
【代码】ROS OpenRAVE 常用逆解库 ikfast (应用于UR机械臂)
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05-11
OpenRAVE是一个用于机器人仿真和控制的开源工具包，它支持多种机器人和环境模型。这里提供一种在Windows下安装OpenRAVE的方法。 1. 安装依赖项 在Windows下安装OpenRAVE之前，需要先安装以下依赖项： - Python 2.7：在Windows上安装Python 2.7，可以从官方网站https://www.python.org/downloads/windows/ 下载对应版本的安装程序。 - Numpy：在Python 2.7下安装Numpy，可以使用以下命令： ``` pip install numpy ``` - Boost：从官方网站https://www.boost.org/users/download/下载对应版本的安装程序。 - CMake：从官方网站https://cmake.org/download/下载对应版本的安装程序。 - SWIG：从官方网站http://www.swig.org/download.html下载对应版本的安装程序。 - Qt：从官方网站https://www.qt.io/download下载对应版本的安装程序。 2. 下载OpenRAVE 从官方网站http://openrave.org/docs/latest_stable/download/ 下载OpenRAVE的源代码，并解压缩到本地目录。 3. 编译OpenRAVE 使用CMake生成OpenRAVE的Visual Studio项目（在命令行中执行）： ``` cd /path/to/openrave mkdir build cd build cmake .. -G "Visual Studio 12 2013 Win64" ``` 在这里，使用了Visual Studio 2013编译器和64位的Windows操作系统。 使用Visual Studio打开生成的OpenRAVE项目，编译并生成可执行文件。 4. 测试OpenRAVE 在命令行中运行以下命令： ``` cd /path/to/openrave/build/bin openrave.py --example grasping ``` 这将打开OpenRAVE的图形用户界面，并加载一个机器人模型和一个物体模型。在OpenRAVE中进行仿真和控制。 注意：在Windows下，OpenRAVE的图形界面可能会出现一些兼容性问题。如果你遇到了这种情况，可以尝试使用Ubuntu或其他Linux发行版来安装和运行OpenRAVE。
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