登录后自动运行ros命令

~/.profile中添加

vnc4server &   注意添加& 否则后面的命令无法执行

不要使用ssh远程连接桌面了，否则会再次执行.profile，这样会提示一些节点已经存在过。只有第一次登录才会执行的内容。再次登录界面不会执行的地方在哪里呢？

基础知识：

login shell 和 no-login shell

“login shell” 代表用户登入, 比如使用 “su -“ 命令, 或者用 ssh 连接到某一个服务器上, 都会使用该用户默认 shell 启动 login shell 模式.

该模式下的 shell 会去自动执行 /etc/profile 和 ~/.profile 文件, 但不会执行任何的 bashrc 文件, 所以一般再 /etc/profile 或者 ~/.profile 里我们会手动去 source bashrc 文件.

而 no-login shell 的情况是我们在终端下直接输入 bash 或者 bash -c “CMD” 来启动的 shell.

该模式下是不会自动去运行任何的 profile 文件.

interactive shell 和 non-interactive shell

interactive shell 是交互式shell, 顾名思义就是用来和用户交互的, 提供了命令提示符可以输入命令.

该模式下会存在一个叫 PS1 的环境变量, 如果还不是 login shell 的则会去 source /etc/bash.bashrc 和 ~/.bashrc 文件

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