刚体组件Rigidbody使得游戏对象在物理系统下运动，受重力和外力影响。添加刚体组件的方法是通过Unity编辑器的Component菜单。刚体相关属性包括质量、阻力、角阻力、是否使用重力等，这些参数影响对象的运动行为。需要注意的是，Rigidbody和Transform不能同时直接操作，否则可能导致物理计算错误。控制刚体通常通过脚本添加力或扭矩，且动力学刚体在不受物理影响时，可以用于动画和物理效果的切换。
一、简介
Rigidbody（刚体）组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动，刚体可接受外力与扭矩力，使游戏对象像在真实世界中那样进行运动。
任何游戏对象，只有对其添加了刚体组件，该对象才能受重力的影响。
通过脚本为游戏对象添加的作用力，以及通过NVIDlA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算，都需要为游戏对象添加刚体组件。
二、如何为对象添加刚体
在Unity 5.x中为某个游戏对象添加刚体组件的办法是：选中要添加刚体的游戏对象-->【Component】-->【Physics】-->【Rigidbody】，这样就为该对象添加了刚体。
添加刚体和碰撞体后，选择该对象，就会看到其周围被一层绿色的框线包围：
添加刚体和碰撞体的目的主要用于将该对象和其他对象之间进行碰撞检测。碰撞体既可以用胶囊体来实现，也可以用其他碰撞体组件来实现。
三、相关属性
与刚体相关的属性如下。
1、Mass (质量)
对象的质量（任意单位）。不应使质量比其他刚体 (Rigidbody) 的质量大或小100 倍。
2、Drag (阻力)
在由于施加力而移动时空气阻力对对象的
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