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    • 置顶[Index]博文索引

      为了方便查看需要的博文,在此给出所有博文的索引链接地址。 【BLE】 Software Version:BLE_STACK_CC26XX_2.1.0 Hardware Version:CC2640...

      原创
      2016-03-14 11:32:16
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    • Pixhawk(PX4)之驱动详解篇(0)_前期准备(招贤令)

      一、开篇                 开源精神常在!!!         谁说软件工程师看不懂硬件原理图。         经过一段时间...

      原创
      2017-03-01 22:58:39
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    • 2017年第一篇:关于EKF2的讨论(总有你想要的)

      一、开篇         首先,自我介绍一下,我叫summer,很久很久很久没有更新blog了,这一段时间确实是太忙了,         然后,很多人应该都知道summer开PX4培训班了吧,在此非常...

      原创
      2017-02-23 17:20:31
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    • C/C++程序编译步骤以及如何生成可执行文件

      一、开篇         许久不碰关于这方面的知识了,前几天同学开课提及到该部分,正好作为回顾吧。         C/C++语言很多人都比较熟悉,这基本上是每位大学生必学的一门编程语言,通常还都是作...

      原创
      2016-07-12 10:32:32
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    • Pixhawk之姿态解算篇(6)_Gradient Descent

      一、开篇         在多旋翼进行姿态估计的过程中,最简单的就是直接使用gyro测量角速度进行积分求取欧拉角(RPY),但是由于gyro自身存在的bias和drift,导致直接测量过程随着时间...

      原创
      2016-07-11 16:15:49
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    • Pixhawk之姿态解算篇(5)_ECF/EKF/GD介绍

      一、开篇         很久没更新blog了, 最近研究的东西比较杂乱,也整理了很多东西,没有来的及更新,最近发现很多小伙伴都开始写blog了,在不更新就要“被落后了”。兄弟们,等等我啊~~~ ...

      原创
      2016-06-21 16:07:03
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    • Pixhawk之姿态控制篇(2)_控制策略

      一、开篇         写在前面:先占坑。现在关于该部分内部还在完善,后续不上。 二、版权声明 博主:summer 声明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处。 原文地址:http://blog...

      原创
      2016-06-20 09:06:59
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      3
    • Pixhawk之姿态控制篇(1)_源码算法分析(超级有料)

      一、开篇         姿态控制篇终于来了、来了、来了~~~         心情爽不爽?愉悦不愉悦?开心不开心?         喜欢的话就请我吃顿饭吧,哈哈。   ...

      原创
      2016-05-17 21:39:44
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    • Pixhawk之学习杂谈

      一、开篇         具体上一篇博文已经很久了,最近主要就是参加了几家公司的电话面试,思考了一些问题,本身就是半路杀进无人机领域的门外汉。对整个飞行控制部分理解的也是皮毛的皮毛,经过几家面试之后,...

      原创
      2016-05-09 15:51:53
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    • Pixhawk之姿态解算篇(4)_补充篇

      一、开篇         首先,上一周没有什么收获,虽然看了不少的论文,但是却没有什么质的飞越~~~~         看的论文都是关于姿态解算的,用的算法大部分也都是基于mahony算法的扩展,就当...

      原创
      2016-04-11 16:41:22
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    • Pixhawk之姿态解算篇(3)_源码姿态解算算法分析

      一、开篇         终于到ardupilot源代码的姿态解算了,有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后,理解源代码的姿态解算算法就快多了,所有的东西都在脑海中初步有了一个框架;首先要做什...

      原创
      2016-04-05 09:53:09
      14961
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