STM32定时器的编码器模式

                                 stm32定时器的编码器模式

</pre><pre name="code" class="objc">

</pre><pre name="code" class="objc">/**********************************************************************************
*	@file:		stm32定时器的编码器模式
*	@date:		2015.8.2
*	@author:        shenhuixiang
*	@version:	1.0.0
***********************************************************************************
*	@description:
	关于stm32定时器的编码器模式配置
**********************************************************************************/
#include "bsp_tim.h"
/***************************************************************************
Ãû    ³Æ£ºTIM_Configuration()
¹¦    ÄÜ£ºTIM³õʼ»¯ÅäÖÃ
Èë¿Ú²ÎÊý£ºvoid
³ö¿Ú²ÎÊý£ºvoid
***************************************************************************/
void TIM_Configuration(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef		TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_ICInitTypeDef			TIM_ICInitStructure;  
        GPIO_InitTypeDef 			GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef			NVIC_InitStructure;

	//开启外设时钟 tim3和GPIOA
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
	
//	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_IPU; //选择输入上拉模式，因为我的编码器是开路输出，所以选择上拉输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

<pre name="code" class="objc">//陪置中断优先级	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel	=	TIM3_IRQn;     
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	=	0;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority			=	1;//响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd					=	ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	

</pre><pre>

</pre><pre name="code" class="objc">刚接触到32单片机，以上内容有啥错误的，还请批评指正，此部分代码均在使用编码器过程中从百度学习的，只是在我使用的时候修改了部分内容，如有啥问题的请联系我。