ROS IDE - RoboWare Studio 安装与使用教程

最新推荐文章于 2024-08-16 07:51:41 发布

无人驾驶小司机

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分类专栏： ROS 文章标签：教程机器人 ROS ide

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版权

1. 安装：

去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可。

2. 配置：

安装后会提示git不是最新版本，依次执行下面的命令可更新至最新版：

git --version
sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install git
git --version

3. 使用：

3.1 基础教程

1. 安装后打开roboware,选择新建工作区或打开原有的工作区，因系统内已有之前建立的工作空间，且已配置好环境，故此处直接打开catkin_ws即可，打开后如下图所示，可见，使用IDE相比直接在终端下编程，文件的组织结构一目了然，并且可以免去编译时更新CMakeLists.txt 等操作，确实方便了很多。