NVIDIA TX1装ROS(indigo)版+RVIZ

首先对于一枚TX1小白来说，TX1上装ROS简直巨坑无数。
因为课题需要，需要将工程搭建在ROS平台上。因为在PC上用indigo版本比较多，因此依旧优先选择在TX1上安装indigo。在这前提上，TX1搭载系统ubuntu14.04 。听说，64位系统死活装不上ROS，为了不冒风险，安装32位系统，不过自己没有验证过。

刷机过程

这段不会细讲，可以说几乎没有难度，具体参考其他博客文章。
推荐文章：
http://blog.csdn.net/Jalong_Ma/article/details/52743923

不过需要选择Jetpack2.2 版本，因为选择Jetpack2.3版本默认TX1安装ubuntu（64位）

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刷完机后必要的准备工作

更改改下载源

sudo vim /etc/apt/sources.list

将里面的源全部注释或删除，因为Jetson TX1 是 armhf 架构。无法选择源地址，刚开始遇到这个问题，我还有点懵，以为刷机不成功。只能找国内的源。而且只能通过打开/etc/apt/sources.list进行修改。推荐使用中科大的源，PC速度杠杠的。

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports trusty main universe restricted multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports trusty-security main universe restricted multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports trusty-updates main universe restricted multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports trusty main universe restricted multiverse
deb-src