本文介绍了骨骼动画中的蒙皮技术，解释了蒙皮矩阵的计算过程及其与基变更的区别。蒙皮使得网格顶点能跟随骨骼移动，每个顶点可绑定至最多4根骨骼，通过权重加权平均确定位置。骨骼的动画数据包括绑定姿势和动画帧信息，而蒙皮矩阵用于将顶点从绑定姿势变换到当前骨骼位置，这一过程中，顶点在关节空间下保持不变，只有骨骼位置变化。
把三维骨骼顶点联系至骨骼的位置的过程，称为蒙皮。
蒙皮用的网格是通过顶点联系上骨骼，每个顶点可以绑定一个或者多个骨骼（一般最多允许4根骨骼）。若某顶点只绑定至一根骨骼，它就会完全跟随该骨骼移动。若绑定至多个骨骼，该顶点的位置就等于把它逐一绑定绑定个别骨骼，在通过权重加权平均。
能把网格顶点从原来位置（绑定姿势）变换至骨骼的当前姿势的矩阵称为蒙皮矩阵。
蒙皮矩阵不是基变更变换（change of basis）。
基的变更：把物体从一个坐标系转换到另外一个坐标系的过程，明显，蒙皮矩阵并不是基的变更。
蒙皮矩阵把顶点变形至新位置，顶点在变换前后都在模型变换空间中。
求蒙皮矩阵时的一个诀窍是：顶点绑定到关节的位置时，在该关节空间中是不变的（其实变的只是骨骼，所以才叫骨骼动画）。具体可以参考以下从《游戏引擎架构》书籍的截图：
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
865
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
