矩阵在骨骼动画中的应用

矩阵在骨骼动画中的应用

骨骼动画（Skeletal Animation）是一种常见的动画技术，广泛应用于游戏开发、电影制作和虚拟现实等领域。它通过操控骨骼（骨架）来驱动角色的皮肤（网格）进行动画。矩阵在骨骼动画中起着至关重要的作用，主要用于变换（Transformation）操作，包括平移、旋转和缩放。

1. 骨骼动画的基本概念

• 骨骼（Skeleton）：由一系列骨骼（Bones）组成，每个骨骼代表一个关节或节点。
• 权重（Weights）：每个顶点与一个或多个骨骼关联，并且每个关联都有一个权重值，表示该骨骼对顶点变换的影响程度。
• 绑定姿态（Bind Pose）：角色在建模时的初始姿态，所有骨骼的初始位置和方向。
• 动画帧（Animation Frame）：每一帧包含骨骼的变换信息，用于描述骨骼在该帧的姿态。

2. 矩阵在骨骼动画中的作用

在骨骼动画中，矩阵主要用于以下几个方面：

• 局部变换矩阵（Local Transformation Matrix）：描述骨骼相对于其父骨骼的变换。
• 全局变换矩阵（Global Transformation Matrix）&#