读书笔记：像片的内外方位元素和内外参数校准

《近景摄影测量》

1、内方位元素和外方位元素

内方位元素：唯一确定摄影中心S与所拍摄像片P的相对位置关系，根据此相对位置可以恢复摄影时光束的形状。包括：像主点在像片上的坐标，主距f。

外方位元素：6个参数，确定摄影中心S在物方空间的坐标（X，Y，Z），以及光束的朝向（ψ，ω，κ ）。

《视觉测量原理与方法》

2、实际摄像机的内参包括：

有效焦距c（会随着被测点与摄像机的距离变化），图像主点坐标（主点偏移），镜头畸变（径向畸变k，切向畸变p，仿射和非正交变形项b等）。

3、摄像机外部方位参数包括6个：

平移量、旋转角