arm GIC介绍之二

最新推荐文章于 2025-02-03 17:27:46 发布

sunsissy

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本文链接：https://blog.csdn.net/sunsissy/article/details/73842533

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本文详细介绍了ARM Generic Interrupt Controller (GIC) 的GIC_V3版本，包括Distributor、Redistributor和CPU Interface的主要寄存器及其功能。Distributor寄存器如GICD_CTLR用于控制使能，GICD_TYPER提供平台中断信息，GICD_IPRIORITYR设置中断优先级。Redistributor寄存器如GICR_CTLR管理CPU中断接收，GICR_WAKER用于唤醒低功耗模式的CPU。CPU Interface的GICC_CTLR、GICC_PMR、GICC_RPR和GICC_IAR等寄存器则参与中断处理和抢占。通过对这些寄存器的配置，可以实现中断的分发、优先级管理和处理流程。

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连接"arm GIC介绍之一"，我们补充对应的GIC 寄存器描述，和主要的用法说明，仅供参考。

3 . GIC_V3寄存器介绍

我们把完整的图放在这里：

从这里看到，GIC分为3个主要的部分，要完成其作用，而且给用户进行预先配置的方法，GIC就提供了一组寄存器，这些寄存器的设计就是围绕着这些主要的功能来实现的。

3.1Distributor Registers

在前面介绍过，Distributor主要完成对应的IRQ状态的记录，对应的IRQ分发，那么围绕这样的功能，对应的寄存器主要有：

这里面有Distributor控制寄存器，控制Distributor使能和关闭，以及对应的具体IRQ的状态寄存器，比如GICD_ISACTIVER，这里记录某一个IRQ是否ACTIVE，还有逻辑功能寄存器，比如GICD_IPRIORITY,这里记录对应

IRQ的优先级别。这些都以GICD_*为前缀打头。我们来仔细说明。

GICD_CTLR

这个是GICD_CTLR寄存器，名字和对应的位功能来看是对Distributor控制使能，比如BIT_1，就是使能GROUP_1,

并且是NON-SECURE，如果是LINUX系统，就是KERNEL空间。一般来说对这个寄存器每个位都是打开的。BIT_31是等待回应，当配置对应寄存器了，写入到硬件，需要生效，那么可以读取这个位来看是否已经写入配置信息并生效。ARE是对应的AFFINITY，其实就是分配到哪个具体的CPU，我们在ROUTER寄存器说明时候来补充。

GICD_TYPER

这个是GICD_TYPER寄存器，其主要作用是获取SOC平台厂商提供的GIC的具体信息，现在一般提供信息是该GIC能够支持最多多少个IRQ硬件中断源。