STM32学习--定时器（通用定时器）1

通用定时器

1． 组成结构

1．1 组成模块

　　如图所示，通用定时器主要由计数部分、触发控制器、捕获/比较模块组成。计数部分的核心是计数器，受预分频器输出的信号(CK_CNT)驱动，实现向上、向下、对齐模式的自动装载计数。预分频器输入由触发控制器控制，可选内部时钟、外部触发输入、内部触发接口、外部输入，这是实现各种从模式的关键部分。捕获/比较模块是实现通用定时器各种输入输出的功能部分，主要分为输入部分、输出部分和模式控制部分。

1．2 计时时钟、分频器

　　时钟来源：
　　计数器时钟可由下列时钟源提供：
　　● 内部时钟(CK_INT)：最常用的时钟，为相应的PCLKx，其确定当PCLKx 预分频系数为1时 TIMCLK　＝PCLKx，否则TIMCLK　＝２*PCLKx。计数器的驱动时钟= TIMCLK/PSC。
　　● 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)：来源于TIx映射的GPIO，可对该口的上升/下降沿数进行计数。
　　● 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)，可对外部引脚ETR的上升/下降沿数进行计数。
　　● 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

1．3 时基单元

　　计数器可配置为向上、向下、对齐模式。预分频器(PSC)和自动装载器(ARR)更新同基本定时器一致。

1．4 捕获/比较通道

　　捕获/比较寄存器也有影子寄存器。捕获模式时，捕获发生在影子寄存器，然后再复制到预装载寄存器；比较模式下，预装载寄存器内容被复制到影子寄存器中，然后影子寄存器的内容和计数器比较。

2． 计数模式

　　通用定时器具有向上、向下、中央对齐三种计数模式。
　　向上模式：计数器(CNT)从0计到ARR，产生溢出事件；
　　向下模式