STM32的定时器1 概述

最新推荐文章于 2024-04-13 17:55:08 发布
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分类专栏： 硬件 文章标签： stm32 单片机 arm
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定时器的分类

定时器的区别

通用定时器TIM2~TIM5的特点

计数器模式

向上计数

向下计数

中央对齐模式

定时器的框图

定时器的时钟来源

时基单元

输入捕获

输出比较

STM32F10系列总共最多有8个定时器

定时器的分类

  • 16 bit General Purpose Timer
  • 16 bit Advanced Control Timer
  • 16 bit Basic

定时器的区别

定时器的种类位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景
高级定时器TIM1，TIM816向上，向下，向上或向下可以4有带死区控制的互补输出和紧急刹车，可用于PWM电机控制
通用定时器TIM2~TIM516向上，向下，向上或向下可以4无通用定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器TIM6，TIM716向上，向下，向上或向下可以0无主要应用于驱动DAC

通用定时器TIM2~TIM5的特点

  • 位于低速的APB1总线
  • 16位向上，向下，中心对齐计数模式，自动装载计数器TIMx_CNT
  • 16位可编程预分频器TIMx_PSC，计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任何数值
  • 4个独立通道TIMx_CH1~4，这些通道可以用作：输入捕获，输出比较，PWM生成，单脉冲输出
  • 可使用外部信号TIMx_ETR控制定时器和定时器互联的同步电路
  • 可以产生中断或DMA请求（6个独立的IRQ或DMA请求生成器）：更新，触发事件，输入捕获，输出比较，支持针对定位的增量编码器和霍尔传感器电路，触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
  • 可用于测量输入信号的脉冲长度或产生输出波形PWM

计数器模式

向上计数

从0计数到加载值，循环往复

向下计数

从加载值减到0，循环往复

中央对齐模式

从0计数到加载值再回到0，循环往复

定时器的框图

定时器的时钟来源

   

 

 

时基单元

首先将CK_PSC进行预分频，得到CK_CNT时钟，这就是给CNT计数器的最终时钟

在这个时钟下，CNT计数器+/-地进行计数这里的+/-可以在触发控制器中进行配置

输入捕获

对引脚的电平进行捕获，例如上升沿和下降沿我都去捕获，上升沿来临时，我在捕获/比较1寄存器中记录下当前计数值，在下降沿来临时，我再次在捕获/比较1寄存器中记录下当前计数值，这样，两个数值相减，我就能知道脉冲宽度了

同一个通道，只能作为输入捕获或输出比较

输出比较

比如我们在捕获/比较1寄存器中设置一个值50，计数器从上100往下到0计数，到大于50时输出高电平，小于50时输出低电平，这样就可以产生PWM波

这样可以很方便地修改占空比（就是这里的50）和周期（就是这里的100）

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