人脸检测：MTCNN

《Joint Face Detection and Alignment using Multi-task Cascaded Convolutional Networks》论文解读。

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本文来自于中国科学院深圳先进技术研究院，目前发表在arXiv上，是2016年4月份的文章，算是比较新的文章。
论文地址：

https://kpzhang93.github.io/MTCNN_face_detection_alignment/

概述

相比于R-CNN系列通用检测方法，本文更加针对人脸检测这一专门的任务，速度和精度都有足够的提升。R-CNN，Fast R-CNN，FasterR-CNN这一系列的方法不是一篇博客能讲清楚的，有兴趣可以找相关论文阅读。类似于TCDCN，本文提出了一种Multi-task的人脸检测框架，将人脸检测和人脸特征点检测同时进行。论文使用3个CNN级联的方式，和Viola-Jones类似，实现了coarse-to-fine的算法结构。

框架

算法流程

当给定一张照片的时候，将其缩放到不同尺度形成图像金字塔，以达到尺度不变。

Stage 1：使用P-Net是一个全卷积网络，用来生成候选窗和边框回归向量(bounding box regression vectors)。使用Bounding box regression的方法来校正这些候选窗，使用非极大值抑制（NMS）合并重叠的候选框。全卷积网络和Faster R-CNN中的RPN一脉相承。

Stage 2：使用N-Net改善候选窗。将通过P-Net的候选窗输入R-Net中，拒绝掉大部分false的窗口，继续使用Bounding box regression和NMS合并。

Stage 3：最后使用O-Net输出最终的人脸框和特征点位置。和第二步类似，但是不同的是生成5个特征点位置。

CNN结构

本文使用三个CNN，结构如图：

训练

这个算法需要实现三个任务的学习：人脸非人脸的分类，bounding box regression和人脸特征点定位。

(1)人脸检测

这就是一个分类任务，使用交叉熵损失函数即可：

$$L_i^{det}=-(y_i^{det}log(p_i)+(1-y_i^{det})(1-log(p_i)))$$

(2)Bounding box regression

这是一个回归问题，使用平方和损失函数：