OpenAI Gym学习

OpenAI Gym介绍

最近在学习强化学习，在师兄的推荐下，自学了一款用于研发和比较强化学习算法的工具包——OpenAI Gym，它支持训练智能体（agent）做任何事——从行走到玩Pong或围棋之类的游戏都在范围中。

OpenAI Gym 是一个用于开发和比较RL 算法的工具包，与其他的数值计算库兼容，如tensorflow 或者theano 库。现在主要支持的是python 语言，以后将支持其他语言。官方提供的gym文档。

1.OpenAI Gym组成

Openai gym 包含2 部：

• gym 开源
  包含一个测试问题集，每个问题成为环境（environment），可以用于自己的强化学习算法开发，这些环境有共享的接口，允许用户设计通用的
  算法，例如：Atari、CartPole等。
• OpenAI Gym 服务
  提供一个站点和api ，允许用户对他们训练的算法进行性能比较。

2.强化学习与OpenAI Gym

强化学习（reinforcement learning，RL）是机器学习的一个分支，考虑的是做出一系列的决策。它假定有一个智能体（agent）存在于环境中。在每一步中，智能体࿰