CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 RTX v5 实现（技术数据）

技术数据

支持的工具链

Keil RTX5 是使用常用工具链和开发环境开发和测试的。

Arm 编译器（Arm/Keil MDK，uVision5）

RTX5 的主要部分是使用 Arm 编译器和 Arm/Keil MDK 开发和优化的。当前版本已经过以下版本的测试：

• Arm Compiler 5.06 Update 6
• Arm Compiler 6.6.2 (长期维护)
• Arm Compiler 6.9
• 使用 uVision 5.24 进行 RTOS 调试

IAR 嵌入式开发平台

RTX5 已被移植到全面支持 IAR 嵌入式开发平台。以下版本已知可用：

• IAR Embedded Workbench 7.7 (社区报告)
• IAR Embedded Workbench 7.80.4
• IAR Embedded Workbench 8.20.1

GNU 编译器集合

RTX5 也被移植到支持 GCC，维护主要是继承社区贡献。积极的开发目前正在测试：

• GNU Tools for Arm Embedded 6.3.1 20170620

控制块大小

在 RTX5 头文件中定义 Keil RTX5 特定的控制块定义（包括大小）以及内存池和消息队列内存要求：

/// Control Block sizes

#define osRtxThreadCbSize sizeof(osRtxThread_t)

#define osRtxTimerCbSize sizeof(osRtxTimer_t)

#define osRtxEventFlagsCbSize sizeof(osRtxEventFlags_t)

#define osRtxMutexCbSize sizeof(osRtxMutex_t)

#define osRtxSemaphoreCbSize sizeof(osRtxSemaphore_t)

#define osRtxMemoryPoolCbSize sizeof(osRtxMemoryPool_t)

#define osRtxMessageQueueCbSize sizeof(osRtxMessageQueue_t)

/// Memory size in bytes for Memory Pool storage.

/// \param block_count maximum number of memory blocks in memory pool.

/// \param block_size memory block size in bytes.

#define osRtxMemoryPoolMemSize(block_count, block_size) \

(4*(block_count)*(((block_size)+3)/4))

/// Memory size in bytes for Message Queue storage.

/// \param msg_count maximum number of messages in queue.

/// \param msg_size maximum message size in bytes.

#define osRtxMessageQueueMemSize(msg_count, msg_size) \

(4*(msg_count)*(3+(((msg_size)+3)/4)))

如果使用全局内存池为 RTOS 对象分配内存，则需要知道每个对象在出现错误时所需的大小。目前，控制块大小如下（如有更改，恕不另行通知）：

类型	以字节为单位控制块大小
线程	68
定时器	32
事件标志	16
互斥锁	28
信号量	16
内存池	36
消息队列	52

内存池和消息队列数据存储所需的内存大小可以从上述宏中确定。